踩行油再战新高　Tesla布局自动驾驶千亿市场｜大盘漫谈．伽罗华

特斯拉（Tesla）将于12月纳入标普500，股价近日气势如虹，周五创598.78美元的盘中新高，离600美元关仅一步之遥。Tesla牛气迫人，一半是来自投资者对掌舵人马斯克（Elon Musk）的狂热追捧，另一半当是押注公司未来有力颠覆整个汽车产业，当中最看重的可能是Tesla的全自动驾驶（FSD）技术。

两、三年前，如果有人说自动驾驶将是衍生千亿美元的大生意，对人类生活起著翻天覆地的改变，你可能一笑置之，但如今这梦幻般的愿景愈来愈接近现实。随著人工智能技术的发展，辅助驾驶功能在汽车的渗透率愈来愈高，除了Tesla去年推出了自家FSD芯片外，几乎各大芯片和软件巨头如Nvidia、恩智浦（NXP）、得州仪器，Intel、高通、三星、Google的Waymo均积极布局自动驾驶芯片的领域。

Tesla一直是空头们可远观而不可亵玩，今年中已有基金大鳄警告不可胡乱沽空Tesla，否则倾家荡产事小，更甚者是制造更多华尔街的寡妇。Tesla股价年初至今已暴涨6倍，周五收报585.76美元，市值增至约5,441亿美元，与股神巴菲特经营50年的伯克希尔市值叮当马头，市值较它大的美股只有苹果、微软、Amazon、Alphabet（Google母公司）和Facebook等科网五巨头FAAMG。

根据Refinitiv数据，在截至周二（24日）的五个交易日内，Tesla每日成交均接近260亿美元，几乎占美股总成交8%，即使周五半日市的成交都超过200亿美元，一只Tesla的交投已较整日港股更旺场。

一日成交抵港股 800亿美元资金需买货

Tesla近期股价暴涨，与市场憧憬其被纳入蓝筹有些关系，估计被动基金经理将需要买入介乎700至800亿美元的Tesla股份，但翻查过去数据，并非每次纳入蓝筹的股份都有如此惊人的升幅及交投，所以纳入标普只是利好股价的因素之一。

事实上，近期Tesla在制造汽车的本业不乏负面消息，但在其全自动驾驶FSD的技术优势逐步显现下，投资者眼中只见千亿美元的自动驾驶市场商机，相对上这些负面新闻便不太受人关注。

马斯克于上月21日在推特提到，Tesla已向部分北美车主送出限量的FSD Beta 1系统，能让他们在城市街道使用Autopilot部分自动驾驶辅助功能，下月加拿大及挪威两地部分车主亦可使用FSD的测试版。据悉，这套系统除了具备AI“深度学习”的能力外，期间收集的大数据及路面情况亦可以反馈至其他FSD系统作为参考，所以FSD的驾驶技术理论上可以精益求精。

日前马斯克再在推特预告，数天内推出的FSD Beta 5将有重大的改变，每套FSD系统的售价拟由8000美元上调至1万美元，当然在他眼中，这FSD系统非常物超所值，因他曾扬言每套全玏能FSD价值10万美元。不过，最重要的还是他提到，FSD Beta 5能提供360度以及高帧率（frame rate）的镜头以做标签以及推理等操作，但在加入透过镜头输入以控制汽车的加速、煞停以及转向等想法仍有一段时间才能实现。

日内推FSD新版 拟调价至1万美元

马斯克提到FSD的镜头要提高读取图片的帧率以便做更好推理，其实是AI人工智能的难题。自动驾驶系统可以从镜头读取视频中每帧图片，从而精确分辨图中的障碍物究竟是一只狗，还是一只垃圾桶，表面上似乎简单。然而，当视频数据以高速且海量般传过来，系统要分析并正确反应便非常困难。

据视频博客Dr. Know-it-all Knows指出，FSD系统不可能将每帧图片都独立分析，因为涉及计算工作巨大，它在第一帧图片识别出一个物体（例如狗），下一帧图片中这只会动的狗可能已不在同一位置，所以将每张图片中将同一只狗标签并建立连贯性追踪是AI重要工作，因为它可以推断这只狗下一步的动作，让系统能够千钧一发中设计出一条避开这只狗的行车路线。

值得重视的是，FSD Beta最新版本是一套重写的新软件，所以多少让人有所期待，相信它也是Tesla迈向第5级全自动驾驶的里程碑，未来或可加快推出无人驾驶的士Robotaxi服务，这项服务允许车主将自己的闲置车作为“顺风车”载客，有人视之为Tesla未开发的金矿，但能否开拓新财源要视乎不同国家法规。

目前全球自动驾驶汽车市场规模预计到2026年预计将达到5,566.7亿美元，从2019年到2026年的复合年增长率近四成。既然市场商机不可估量，当然不会由马斯克一人独享。现时自动驾驶技术在AI芯片层面属百花齐放，各擅胜场，但在传感器方面却壁垒分明。

激光传感器VS多摄像头系统 各有利弊

属于主流派的一方使用光检测与测距（LiDAR），RADAR等传感器进行汽车导航，以Google的Waymo等为主要代表，技术优势是以非常精准地监察汽车周边环境，只要在高精度的地图配合下，行车安全性高，但其短板也是要在高精度地图配合，以及5G网络覆盖才能发挥最大效益。所以，Waymo的自动驾驶服务暂时只能在有限地区如亚利桑那州的凤凰城营运，即使Google的地图搜寻服务收入可以补贴地图更新的巨大成本，但LiDAR，RADAR这类激光传感器的成本动辄高达数千美元，其市场普及性受到一定质疑。

另一方则是马斯克所倡议使用的一般摄像头和雷达的驾驶员辅助系统，好处是成本低，不太倚重5G网络覆盖，只是对AI芯片及FSD软件的计算及分析能力要求较高，而这正是马斯克的强项，目前系统的安全性被认为低于以激光传感器作导航的方式，但AI深度学习的功能极可能提升FSD的驾驶应变能力，从近期车主反馈的大数据亦反映这方面的进展，FSD测试版迄今未出现大事故，对Tesla股价当属利好消息。

当然说来容易，但FSD系统要聪明地做到这项功能却非易事，目前需要的是更多大数据让FSD系统自行学习。若FSD技术有重大进展，Tesla市值要超越1.2万亿美元的Alphabet可能有很大难度，但要跑赢7,850亿美元的Facebook是有可能。