【无人车．3】台湾无人小巴功能多多　唔只一架车咁简单！

当香港的无人车还在讨论阶段，台湾已积极研发和应用无人驾驶技术。台湾科研公司7StarLake和法国无人车公司EasyMile共同研发的无人小巴EZ10，达国际汽车工程师协会定义的Level 4技术，即车辆属高度自动化，毋须司机监控行车情况或介入驾驶，去年至今已举办多次试乘活动。记者亦在台湾实测一次，到底无人车与普通车辆有什么分别，搭乘经验又有何不同？

这辆无人小巴由电能驱动，在自动驾驶模式下，可以时速20公里行走，最高时速达每小时40公里。车身配有多个摄影机和光学雷达（Lidar），当侦测到行车路线四周有障碍物时会停下，直至障碍物离开车道，才会继续行驶。

记者随7StarLake总经理丁彦允一同上车试乘，虽然行速慢，但过程畅顺，其间不时有人或货车经过会减速停下。丁坦言，无人车需要在已预定路线行驶，亦需多次调整更新数位地图。他说：“原有路线被较树根或树荫占据，车子亦可能假设它们是移动物体而减慢车速会，但这些都可以透过数量累积和人工智能逐步解决”。

无人小巴无车头、车尾之分，如地铁列车一样，行驶时两端皆可作“车头”。车箱可容纳12人，车厢设有监察用的摄影机、提示车站资讯的电子屏及电子收费设施。

丁彦允称，已经正与台湾四个主要电子票证公司洽商合作，包括悠游卡, 一卡通, iCash（爱金卡）和 HappyCash （有钱卡），市民只要拍卡就可乘搭。另外，市民亦可透过手机应用程式，事先预约叫车，上车时只需扫瞄手机显示的QR Code缴付车资。

他说：“未来下一步，我们希望透过智慧手表及感应器，在2公尺内只要感应乘客在区域内隔空付款上车”他又希望可发展车内感应器至能识别车内人数，并利用摄影镜头分辨未有付款的乘客。

丁又强调，无人小巴不只可作接驳工具，未来亦可成为移动式无人商店，在指定时间地点送货和送外卖。另外，无人小巴又可协助有医疗和社福需要的人士出入，“行动不便的人士也可自己叫车和上车，去医院或出远门就更方便，无需再依赖别人”。

可是，车上并无司机，遇上突发情况应如何解决？丁彦允称，如果行车过程中，有意外、暴力、偷窃等事件发生，乘客可以按下车门旁的“SOS”按钮，透过云端管理中心，通知警察局协助乘客处理。台湾政府正研究利用车内安装6至12支麦克风，透过语音的辨识触动“SOS”功能。他又指，摄像镜头能作物件辨别，“如果出现暴力不可控的状况，车子会停在路旁，并打开车门，但我们不会控制车辆驶到警察局，因为已来不及了”。

台湾除了无人车研发和应用外，最近亦通过新法例加速无人车发展，详见下集。

上文节录自第145期《香港01》周报（2019年1月7日）《台湾“落地” 香港“空谈” 无人车竞跑 智者先行》。

更多周报文章︰【01周报专页】《香港01》周报于各大书报摊、OK便利店及Vango便利店有售。你亦可按此订阅周报，阅读更多深度报道。