【无人车．2】台湾无人小巴“落地”试行　望融入公共运输

台湾首座永久性封闭式测试场域“沙仑科学城自驾车试验场域”将于今年初启用，多间台湾无人车研发公司有意大展拳脚，当中，包括引进EZ10 无人小巴的科技顾问公司7Starlake，其总经理丁彦允冀将自动驾驶应用于公共运输接驳，研究集中于打造高度自动驾驶，或是混流（即自驾及不自驾，同时行驶），或停在地图上任何一点，“我觉得五年之内一定做到。”

7StarLake与法国无人车厂商EasyMile合作，研发了“台法混血”的无人小巴EZ10。7StarLake总经理丁彦允说：“车内的电脑和IT设备都是我们设计及提供予法国公司，我们也是营运方面的技术伙伴。”

无人小巴EZ10的技术已达国际汽车工程师协会订定的Level 4技术。丁彦允表示，除了汽车生产商、IT公司如Google外，7StarLake是研发无人车的第三种公司，“我们只做公共运输的运载工具，瞄准在可控制范围内，做时速40公里的公共运输工具。”因公司的定位是共享接驳营运的服务商，故他们亦会合作开发召车手机软件，负责车队的派遣工作。

理想的无人车系统可在路上高速奔驰，快速改变车道，自动辨认附近的行人及景物。丁彦允指出，现时无人车需在封闭或半封闭环境试行，若要达到理想状况，相信十年内都未必做到。

无人小巴“落地”　融入公共运输

7StarLake试行时，会先在数码地图建设固定路线。丁彦允说，要让无人车于闹市穿梭，仍需提升技术。不过，在主题园区、工业区、机场等地提供服务则难度不高：“这些地方的路况较简单，自动驾驶系统可马上提供服务。”他们更希望将自动驾驶系统应用于公共运输接驳，实践“最后一哩”（last mile）的概念，即接驳目的地最后一段的路程，特别是用于乡郊地区。

在丁彦允眼中，台湾偏乡县市如云林、彰化等地，有需要发展无人巴士接驳交通。“这些地区路面状况较单一，适合无人小巴行驶，亦有助接驳偏乡地区的交通，惠及居于郊区的长者。”

丁指出，为配合台湾政府“长照2.0”（长期照顾政策），公司已在彰化县、花莲县、嘉义县、云林县建设数码地图。彰化县田中镇兴建医院的计划中，亦订立了一条无人车路线，以便接载居民往返医院。

台湾无人车测试项目及市民体验的试乘活动如火如荼。丁彦允表示，2017年5月，7StarLake研发、可载12人的无人小巴EZ10首度亮相，并跟大学成立“AI无人驾驶车研发团队”。7StarLake举办了多项试乘活动，包括大学校区试乘、信义路公车专用道夜间接驳实验、高雄亚洲新湾区试行一个月等，一年半以来共累积了逾2.5万人乘搭无人小巴。

他指出：“乘客普遍觉得无人小巴坐起来像捷运，非常方便。即使无人小巴遇到障碍物或其他车辆，都能够慢慢减速，而不是急煞车。”

然而，丁彦允的终极目标是找出无人车技术潜在的商业模式，“我们认为自动驾驶的发展重点不是坐这一趟车需多少钱，它绝对不是赚你五块钱、十块钱车票。它是了解你的各种行为，令生活更便捷。”

他指出，公司希望透过无人车感测器和智慧装置，发展客流量统计系统，在不收集乘客特征的条件下，将感测器搜集的行动数据、移动习惯作深入分析，发展预测性维护技术，分析乘客行为，并以这些数据为基础，和其他行业合作，发展无人商店、物流等商业模式。

台湾立法委员余宛如表示：“在汽车制造范畴上，我们没法与国际竞争，但在无人驾驶方面则具有发展潜力，例如软硬整合IoT（Internet of Things，物联网）。”她认为台湾有机会打入国际市场，或是产生新商业模式。

接驳“最后一哩”　无人车新里程

“交通部鼓励县市政府将自驾接驳的公车纳入公共运输规划。”前任高雄交通局局长、国立成功大学交通管理科学系主任陈劲甫认为，目前或难以想像无人驾驶私家车大规模地在台湾或香港的公路上行走，无人车未来的发展应以城市治理、公共运输作发展方向。“我们应优先考虑怎样把自动驾驶技术放在公共交通工具上，如替代公车、电车的运输功能，或发展为穿梭巴士，提供公共运输的‘最后一哩’服务。”

陈劲甫指出，无人车除了要做到和基础建设沟通外，如何与路人、其他交通工具沟通，亦是未来“真正要突破的关键”。他认为无人车的首阶段测试应先在特定场域、校园等可控制的环境下试行，之后才转往一般道路试行，既可令更多人知道无人车的存在，亦有助公司改良及提升技术。他指出，先划出区隔无人车的专用道，之后再开放路口，增加无人车与其他车辆接触的机会。例如测试无人车经过路口时，若和其他车辆发生轻微碰撞，车子会否自动停下。

台湾无人小巴已落地行走，但车辆本身的技术又到达了甚么阶段？详见下集。

上文节录自第145期《香港01》周报（2019年1月7日）《台湾“落地” 香港“空谈” 无人车竞跑 智者先行》。

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