港产人形机械人众筹公开技术　亲手造你的专属女神只需约20000元

香港去年有人以业余性质，在家研发出跟Scarlett Johannson几可乱真的人形机械人。这位设计师Ricky Ma 已展开众筹，获500人集资后将技术分享，教大家如何在家造人形机械人，而且还能随意选择机械人的样子。拥有“彭于晏”、“孔刘”再不是梦。
撰文：何雪莹
摄影、影片：曾梓洋

美术背景自学机械研发

每个看见“Scarlett Johannson”的人都无法不被“她”的栩栩如生震憾。那双蓝色的玻璃眼球仿佛是鲜活的，由两把刷子般的睫毛守护。我们小心翼翼触摸“她”的玉手，摄影记者以超认真的语气问：“肌肤不是暖的吧？”他当然是开玩笑，但当看到“她”本尊，这些问题你都问得出口。

机械人去年引来本港和外国媒体大肆报导，原因逃不了她真的神似 Scarlett Johannson。但Ricky坚持他造机械人时没有认真想过要以Scarlett Johannson为蓝本，只是他决定要做个女性（“因为我是男性嘛，做女机械人你或者会觉得我变态，做男的你会说我是同性恋，做小朋友你会说我娈童”），上网搜寻女性的照片做参考，性感尤物的照片就弹出来，他才醒觉那就是Scarlett Johansson的样子。

“她”真名叫Mark One。Ricky透过无线咪给它指令：“Mark One，facial expression”，它就单眼眨了一下。Ricky行走，它装著内置镜头的眼球和头就跟随Ricky的方向。它会擡起手，挥洒它纤细的五指。这是他过去十多年在家中露台业余研究的成果。

Ricky跟很多男孩子一样都有个机械人梦：“很多最卖座的电影和动画如Terminator主角的是机械人，连大家这么喜欢叮当，它都是一只会帮手的机械猫！”不同的是他真的付诸实行。他本行是平面和产品设计师，跟机械人沾不上边，一切机械知识都是自学得来。“平时见到机械零件就留意下，基本原理大概也能搞得清。”

为何人形机械人技术上这么难？

一般硬壳机械人的科技已经比较成熟，连小学生也能组装简单的硬壳机械人玩具上擂台一决高下。所以Ricky的梦想其实并不只是机械人，他决心一开始就“打大佬”，做个人形机械人。对他而言人形机械人其实是“会动的雕塑”。

“我本身最爱美术和雕塑。雕完一个微笑的表情，它可否变愤怒？机械人就可以做晒所有表情。完成后真的有外国艺术家对我说，你完成了我们的梦想－会动的雕塑。人形机械人讲究的是美感。”

人形机械人的技术现在还在非常初始的阶段。大部分的人型机械人其实只是以双足行走的一堆金属，没有皮肤样子更没有人的感觉。三年前，海峡两岸的鸿海和阿里巴巴联手开发“Pepper”，声称每个Pepper的性格会随著其“成长”环境有所不同，但Pepper只能说是有块面面上有类似五官的东西，长得跟人完全不一样。

目前最为人熟悉的仿人形机械人由日本科学家石黑浩研发。多年来在大阪大学庞大团队和经费支持下，石黑浩于2005年首次发表名为“仿制人一号的”女性人型机械人。现时模仿石黑浩样子的人形机械人，会代石黑浩出席讲座。一家基地位香港的科技公司亦发展出女性人型机械人Sophia，预期将来可以于护理行业广泛应用。Sophia于今年十月更获得沙地阿拉伯发出公民资格。

Ricky解释人形机械人的难度在于“如果面皮跟机械人机件夹得不好会变丧尸”。1970年日本机械人学者森政弘提出恐怖谷理论：当人形机械人愈似人类，人会对机械人举止上不似人的地方更敏感也更不安。“但如果真的好似真人，就会减低讨厌机械人的情绪，不过好难达到这个程度。”台湾机械人专家胡竹生解释，人形机械人的矽胶皮肤，靠数十个制动器驱动。“以非生物方法去模仿生物动作，不是很容易的事。”

众筹将技术公诸于世  20000蚊可在家造人型机械人

所以今次Ricky研发人形机械人的独特之处，是他在家居环境和资本投入的有限条件中，研究出人形机械人技术，并将它写成书和软件供大众购买下载，连购买组装指南、机械零件和立体打印物料，粗略估算约25000元左右，大家便可组装成自己心目中想要的人形机械人的样子。Ricky希望以众筹来开展这个计划，主要目的是为了聚集全球醉心人形机械人的粉丝，希望组成一个协作平台，让有志之士互相交流。“目前Mark One的性能只是相当基本，离我心目中的理想人型机械人还有很大一段距离，如果大家购买指南和软件组装自己的 Mark One并加以改良，大家可以一起交流心得，提升Mark One的性能。”

他的目标募集全球500人参与众筹，成功后众筹者可得到Mark One的组装指南和供立体打印身体部分的数码档，后来者亦可以160美元购买。“其实最难的不是组装技术，因为技术部分我已经帮大家解决了，最难的是如何做得似人。想做咩样都得。”如果我不想要 Scarlett Johansson，想要个彭于晏或者张孝全都得？“得！做得有几神似好视乎阁下的美术修为，但我会教大家一些小窍门。”众筹已经开始，详情请浏览以下网站：https://www.indiegogo.com/projects/mark-1-robot-manual-book#/