理大港大研发“变形金刚”手术机械臂 微创手术变毋须开刀  

撰文: 何敬淘
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电影《变形金刚》机械人可变身不同交通工具也许太科幻,但理大和港大教授将“变形”概念制作成体内手术机械臂,透过导管将机械臂组件送入体内后,才在体内变身成机械臂,令现时的微创手术日后毋须再开刀。

研发团队开发出全球首台内置马达,以高活动自由度的机械臂为病人做手术。(何敬淘摄)

妙想天开:“无需切口做外科手术”

现时的微创手术,一般都需要多个切口,虽然面积较小,但始终要开“小刀”。港大李嘉诚医学院外科学系名誉临床教授杨重光教授就构思由人体的自然腔道,放入导管,将仪器带进体内做盘腔、腹腔手术:“不需要在肚皮上有任何切口,病人就不会感到任何痛楚。”

理工大学和香港大学的专家携手研发出比旧有微创手术更准确,做到零切口,经自然腔道(阴道或肛门)的外科手术机械人系统(NSRS),以活动自由度高的机械臂在人体内为病人做手术。系统正在动物身上作测试,预计到2年后作人体临床测试。

研发团队由港大李嘉诚医学院副院长罗伟伦教授(左)、港大李嘉诚医学院外科学系名誉临床教授杨重光教授(中)和理大工业及系统工程学系副主任容启亮教授(右)带领。(何敬淘摄)

仪器进入人体再合体

研发项目获得创新科技署资助1000万元,另外由私人公司承担1500万元的开支。参与研发的理大工业及系统工程学系副主任容启亮教授就形容,他们借用“变型金刚”的概念,将手术要用的工具先分拆成不同部件,由导管进入人体后才“合体”、再变型成为机械臂,用“小手”做手术。容启亮指系统借用了航天工程的技术,令机械臂能适应人体的热度和湿度,灵敏度亦提高,令医生较易掌握力度。新系统更配备3D 镜头,让医生看得更全面,减低手术对病人的伤害。

团队在上月将新技术应用在活猪身上,成功为牠切除胆囊。(相片由理工大学提供)

料2018年作临床测试

港大李嘉诚医学院副院长罗伟伦教授指团队在2月成功在活猪上以新系统进行胆囊切除手术,日后会在动物身上做更复杂的手术,继而以人尸做测试,预计至2018年就会正式作临床测试,期望最终系统成本比现有微创手术系统便宜,同样手术两者所需时间相若。