【美国Uber直击】无人车是怎样炼成？　研发中第二代增雷达减盲点

《香港01》记者在匹兹堡的Uber先进技术部门，试乘Uber第一代无人车，究竟第一代无人车是怎样炼成？Uber同时透露，第二代无人车亦已在测试当中，并改由跟Ford车厂合作，新增更多镜头及光学雷达，以解决更多盲点问题。

车顶7个镜头有何用途？

Uber第一代无人车以灰色设计，车顶最顶部装上光学雷达，该雷达会不停旋转，以提供360度环境的三维扫描；车顶设有7个摄像镜头，前置镜头会同时对焦近距离和远距离物件，以留意煞车车辆、路人、交通灯和标牌；侧面和后置镜头则用作构建车辆周围环境的连续视像图，整架车有全方位雷达覆盖。此外，车顶上装有天线提供GPS定位和无线数据功能，车辆内部装有电脑系统，实时处理及储存行车等数据。

相关系统所记录的资料，大部分可显示在车厢后座的平板电脑上。电脑会显示无人驾驶模式是否起动、车辆行驶距离、车速等资料；在光学雷达模式中，乘客可观察到周围的景物，如行人、建筑物、四周车辆等；而地图模式则会追踪无人车车程及移动路线等。

Uber透露，现时正与Ford车厂合作，研发第二代无人车，新一代无人车会增加至24个摄像镜头，7个镭射器，并由1个“惯性测量部件”新增至3个，而最大转变则是在车头、车尾及侧翼安装激光雷达模块，以协助检测车辆附近的障碍物及处于盲点的较小障碍物，第二代无人车暂未知投入市场时间。