鹏城身边事｜深圳推出无人驾驶的士　游走市中心特设疫苗接种路线

深圳市正式推出无人驾驶的士，市民即日（19日）起可在指定微信公众号及小程序预约，运营区域将覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200公里，并特设疫苗接种点路线。

《南方都市报》报道，深圳福田区与元戎启行合作，正式为公众提供无人驾驶RoboTaxi。深圳市民可透过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后用小程序“元启行”预约乘坐。本次运营区域覆盖近百个站点，包括深圳市党史馆、深圳革命烈士陵园、深圳博物馆、深圳海关陈列馆等等，以及多个社康中心站点，让市民可以乘坐RoboTaxi打疫苗。

与普通汽车相比，无人驾驶车外观上有些不同，车顶有一个传感器套件，安装了3颗激光雷达和7颗高动态范围相机，内置GNSS、 IMU等定位传感器。车辆行驶过程中，通过车载传感设备，判断行驶范围内百米内的车辆、行人、信号灯等实时路况，并快速作出预判和行驶指令。

在车内，前排和后排均设有智能显示屏。乘客上车后要用手机扫瞄二维码，和车辆确认行程后，即可开启无人驾驶乘车体验。在行驶过程中，无人驾驶车辆传感器可以感知百米范围内的路况，并以三维信息方式在屏幕上实时展示。

根据路况实际情况，车辆无需人工干预就可自行切线、超车、礼让行人和电单车等。惟当车辆遇到周边违规行驶问题时，车辆需要手动决策，因此现时RoboTaxi车辆都配有一名安全员。

据介绍，元戎启行在福田区部署20辆RoboTaxi，采用其最新一代软硬件系统，能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况作出高效的行驶规划与决策。RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等条件下也能提供更加安全可靠的自动驾驶服务。