智慧城市｜无人驾驶清扫作业车于南京过江隧道启用　属全国首次

据《现代快报》报道，在完成封闭和半封闭应用场景测试后，无人驾驶清扫作业车周二（13日）正式于江苏南京两条过江隧道启用，为国内过江隧道首次应用无人驾驶智能养护设备。

报道指，该项目属南京市首批117个创新应用场景开发建设目标之一。今年3月开始，南京交通运营管理集团先后与上海仙途、上汽大通轻卡等无人驾驶车辆技术研发单位合作，就应天大街隧道、定淮门隧道完成地图信息采集，并开展地图绘制和仿真测试，累计在过江隧道测试4660公里、1061小时。

据市交通集团相关负责人介绍，无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业，定位感知精准，避障功能完善；单辆清扫过江隧道全幅路面约4小时，等于两辆传统人工清扫车同时通宵作业，单次充电续航时间平均可达6至7小时；而且无人驾驶清扫车可实现贴边清扫和覆盖式清扫，轨迹覆盖通过侧边传感探测，精细化水平更加高。

另外，南京交通运营管理集团还联合生态科技岛示范区拓展青奥森林公园、江岛智立方园区等半封闭道路日间清扫场景，形成“夜间隧道+日间环岛”无人驾驶应用环线。负责人还透露，无人驾驶车辆应用并不局限于清扫，也许很快就可以覆盖至日常养护的多个环节。