【医疗】全球首创AR科技应用　港准医生破微创手术难关

“火葱鸭在你左边！”友人大叫，你转身向左，手机萤幕原本的背景随即显示出1只精灵。近来Pokemon GO游戏热潮令大家对扩增实境（Augmented Reality，简称AR）有多些认识，但AR科技除了可玩外，原来亦可应用在医疗手术上，拯救生命。

“试想想你每手各拿著1根筷子放进1个黑盒内，然后要将内里的1颗鱼蛋夹上来，难度会否比纯粹用1双筷子困难？”实习医生陈宝玲（Catherine）眼见现时医生执行微创手术时需要一心二用，加上在就读医疗机械工程硕士课程时受到启发，于是便创出全球首次把AR技术呈现的电脑影像引进微创手术上，以科技追踪进行手术的确实位置。

微创手术确能令伤口比一般大刀切的做法为细小，但对医生来说，有关过程却是一大考验。“医生进行平常的手术时，可以一刀切开肚皮，相对轻易目睹要处理的组织，但微创手术只能开3小孔，在视野受阻的情况下，会加重医生手术操作上的压力。”以微创肝脏手术为例，医生要1手拿著设有摄影镜头，只能用于观测肝脏表面的仪器，另一手则要握著超声波仪器去侦测肝脏肿瘤，找到准确的位置才下刀。由于2个镜头分别接驳实景屏幕与超声波萤幕，医生在动刀其间需要“左顾右盼”。Catherine虽为实习医生，但亦有很深的感受，“医生要拿著2支棒状仪器，看著2个萤幕，脑海中要把影像合2为1，再要顾及肚内的东西，其实是要做很多mental exercise。这种协调比起传统大刀可以一眼看清有分别，亦就是微创其中1个最难的地方。”

由她引进的新技术，能有效把2个萤幕的资讯结合为一，将实景与超声波影像结合显示在同一屏幕上，并提供即时追踪功能，让医生无需再要分心。如此发达科技，必令人认为是什么精密仪器，其实，一切只需要1张贴纸。

当然，这贴纸是大有来头。贴纸上印上小圆点编码，只要实体镜头能捕捉编码，程式便会自动配对影像，即时投放在萤幕上。“这是我们研发的追踪方式，当摄影机看见贴纸，便可以靠它来直接做影像定位，从而知道超声波的位置，再把影像融合。”

利用镜头作追踪的电脑影像科技，比起在手术房放置更大仪器的磁化追踪，或只可套用在固定仪器上的光学追踪有较大弹性，而且系统成本甚至可低于港币1万元，比起需要5、6万元的磁化追踪经济，“我们希望这套系统可以被广泛应用，不只在有资源的医院。”但她指此技术仍有改善空间，因它的定位（registration）与（tracking）未够精准。若对位不正确，或程式在配合上便有时间滞缓，导致追踪不够敏锐，影像不稳定，那怕是1、2厘米，亦很容易导致错误判断肿瘤位置，出现下错刀的情况。所以她打算在2年内把技术再作改良才推出市场，并希望能应用在任何微创手术甚至机械臂上，大大减轻前线医护人员的压力。