有片｜杭州举办人形机械人格斗赛　观众：人模人样，太有实战感

5月25日晚，《CMG世界机械人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，据主办方介绍，这是全球首个以人形机械人为参赛主体的格斗竞技赛事，宇树G1人形机械人作为唯一参赛机型亮相赛场。

据《央视新闻》报道，此前的机械人跑半马更多的是比耐力与速度，本次格斗比赛则对机械人的灵活性与平衡性则提出更高要求。

此次比赛的人形机械人G1，目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。据介绍，G1格斗模式的主要难点是瞬间爆发力要求高、控制算法精准度和稳定性要求高、机械结构强度要求高。

这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。

据介绍，倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机械人软硬件技术的一次抗压试验。

比赛中，4台G1机械人分别佩戴红、粉、绿、黑四种颜色的护具，在真人选手的遥控下施展多种格斗动作，最终，名为“AI策算师”的机械人凭借更强的稳定性和战术表现夺得冠军。

不少观看直播的观众都指比赛精彩：“实话说，比预计的场面要好看”“昨晚看直播，真的打到邦邦声”“已经人模人样，太有实战感。”“感觉铁甲钢拳快了啊，我要看到到处飙机油。”“首届就能做到这种程度已经非常棒了，机械人的平衡性很强。”

现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰介绍，对格斗对机械人来说，难度在于增加了对抗性。人形机械人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，这种高度的对抗性，对机械人整个系统的稳定性带来了更多的挑战。而这背后不光是算法层面，对机械人的硬件电机、减速机的性能等也都是非常大的挑战。

宇树科技董事王其鑫介绍：“让机械人学会一套动作，不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机械人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，（根据）他们的动作捕捉数据，让机械人在虚拟的世界里来学习这些动作。”

据《财联社》报道，一名观赛的业内人士认为，从格斗过程来看，底层算法已经较为出色，包括稳定性、视觉、灵活性、速度连贯性等，目前缺少的是真正的空间智能大模型作为机械人的大脑。