北京8月举办世界人形机械人运动会　参赛机械人应满足6大条件

2025世界人形机械人运动会，将于8月15日至17日在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举办。

《央视新闻》报道，本届人形机械人运动会比赛项目总体设计为主体赛事+外围赛事，主体赛事包括竞技赛、表演赛和场景赛，共19个项目，展示机械人应用技术的多样性、创新性与实用性。

竞技赛参照人类传统体育项目，设置了11个小项。其中田径7项（包括100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障碍赛、立定跳远、原地跳高），以及自由体操和2V2、3V3、5V5足球赛。重点考验人形机械人的运动能力、协调性与团队协作能力。

表演赛设置了单机舞蹈、群体舞蹈2个项目。通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示人形机械人全身实时协同控制和群体协同能力。

场景赛聚焦人形机械人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景和酒店场景，共6个项目。其中工业场景包括工厂物料搬运与整理，医院场景包括药品分拣与分装，酒店场景包括迎宾与清洁服务。通过这些应用场景，展示机械人的实用技能和智能化水平。

外围赛事共3个项目，包括非人形机械人参与的羽毛球、篮球和乒乓球，侧重表演及与观众互动。

参加本次运动会的机械人应满足6个条件。第一，参赛机械人是参赛队自研或采购的机械人。第二，机械人是一个独立整体，不得分离为多个子单元，或是用软缆连接的子单元，不得在比赛场地内设置标记物。第三，机械人应具有躯干、上肢、双足，有效重心到足底的最大伸展距离为身体高度的40%—70%。其中，场景赛比赛项目机械人的下肢可采用轮式或双足式。

第四，机械人应自备能源，但不得使用具有危险性的任何能源。第五，机械人控制方式可以选择手动遥控或完全自主控制。其中，手动遥控（包含半自动），只能采用无线遥控方式，由操作人员在指定区域进行遥控指挥；完全自主控制，除发送开始指令外，计时阶段不允许任何形式的人工介入，全程由机械人自主完成。自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈比赛项目的控制方式，必须是完全自主。第六，比赛期间的网络由各参赛队自行提供。

参赛队伍也有几项要求。第一，国内外相关企业、高校、科研院所、创新团队、俱乐部和其他社会组织等均可报名。第二，每个参赛队可报名参加多个赛项，不同赛项可以使用不同的机械人参赛，但比赛过程中不允许更换机械人。第三，每队人数不超过5人，比赛期间最多允许2名参赛队员进入比赛场地。第四，4×100米接力跑，最多可由4个参赛队联合参赛，其余比赛项目仅允许独立参赛。