【无人车】想像未来公路：不再塞车，不见红绿灯

再过几十年，大家都不用担心因为塞车迟到，而要被迫早起半小时；各位车主亦不会再有“冲红灯”的机会。因为无人车的普及，未来的路面情况将产生巨变，塞车情况大减，道路上甚至不再有交通灯，这不但节省了等灯的时间，避免道路阻塞，还能达到减缓汽车废气污染的问题，上述的情形听起来是否很令人为之振奋呢？插图：加菲、Hang

被誉为“Google无人车之父”塞巴斯蒂安特伦（Sebastian Thrun） 表示，塞车是世界各大城市都有的问题，这只是因为人们没有充分发挥出车辆的效率，而如能做到全城只有无人车就能大大改善这个状况。

四周无塞车

塞巴斯蒂安特伦指出，由于人类的驾驶平均技术并不是很理想，即使在美国流量最高的公路上，车辆其实只占了6%的公路面积。

试幻想一下，无人车除了透过导航功能，选择最佳的行车路线，纾解车潮，避免不必要的塞车外；车辆驶上公路后，我们只需按下按钮，无人车的系统就自动将车辆间的空隙缩减至最低，形成一列像是火车的车队，用尽公路效能。即使只是使用到五成的公路面积，并持续以一定的速度前进，以往的塞车状况都能得到大幅改善。

无人车与私家车效能比例1：15

目前平均每辆私家车只有四成时间在路上跑，如果由汽车共享服务（见前文“公共交通必出现变革”）取代部分私家车，就不需要这么多车，《经济学人》估计1辆无人车大概可取代15辆私家车。这对城市来说，将大幅改善都会区交通状况。

福特总裁暨执行长费尔德（Mark Fields）亦表示，“在未来智慧移动蓝图中，我们将看到车辆可彼此交谈，驾驶者、车辆与城市基础设施，彼此可透过密集沟通，来纾缓交通堵塞。日常通勤也将以车辆共享，或各种形式交通工具混合搭配，寻求最有效率的移动方式。”

恶劣环境无问题

另外，无人车有另一大好处就是无论是晴天、雨天、沙尘、大雾、下雪等恶劣环境下都可正常运作。福特最近释出一段在美国亚利桑纳州的沙漠公路测试影片，采用基于 Ford LiDAR 光学雷达作为感测器，搭配 3D 地图与虚拟驾驶软体，甚至在夜间不开灯的状况下移动，在弯道上也依旧正常行驶不出错。

再见红绿灯

鉴于无人车未来将逐步普及，麻州理工学院可感知城市实验室（MIT Senseable City Lab）有意趁机改善现时的道路系统，提出了“智能十字路口”（intelligent intersections）这个道路系统来取代交通灯，告别现时道路系统的“时走时停”的烦人情况。

“智能十字路口”与航空交通管制系统相似，依靠的是无人车强大的探测能力和导航功能。其运作原理是无人车互相传送自己的位置信息，多方感应下让各车之间保持适当行车距离，并选择最有效的行车路线。因此，即使拆掉红绿灯，无人车仍能发挥其功能，依照道路不同情况来调整速度，决定通过十字路口的先后顺序。

另外，无人车除了彼此互相感应外，还需要与中央交通管制相互感应，让中央交通管制能适时监控道路状况和自动驾驶汽车的运行状况，以即时处理任何突发事情。

“智能十字路口”的困难

研究人员解释道，新系统不仅可以提高交通流畅性，还可以减少耗油量，因为加减速次数减少后，驱动效率会更高。

苏黎世理工学院德尔克赫尔本（Dirk Helbing）教授亦表示，新系统将减少废气排放，这有利于改善气候。

不过，对无人车而言，要如何辨别行人和自行车将会是一大难题。若无法解决此项问题，随着无人车的普及，道路最终会因迎合无人车，反而排挤行人和脚踏车的使用。因此，目前 Google正研究一套新的行人检测系统，有望加强自动驾驶汽车的自主辨识能力，侦测行人和脚踏车以进行避让。

全城无人车和“智能十字路口”的实施听起来仍有一段路要走，但取消红绿灯的想法已悄悄地对整个道路系统起了一个“小革命”，成功开启了我们对未来都市样貌的想像，或许出现在电影或动画中的未来世界终有实现的一天！

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