人形机械人亮相消博会　宇树科技：运动控制最难，应用场景待探索

今年央视春晚，宇树科技G1机械人凭跳东北民俗舞蹈“扭秧歌”爆红。在本届消博会，宇树科技除了为大家带来G1机械人，更展示了四足机械狗 Go2、四轮足机械人及H1通用机械人。

宇树科技售前工程师曹鹏介绍，Go2 的灵活性及稳定性出色，能与用家互动，例如握手、跳跃等；至于足式机械人更适应用于复杂地形，比如高的攀爬角度。目前，消费级的个人买家可在线上平台直接购买，买家遍布国内、欧洲、东南亚、中东、欧美、北美等地区。除了消费级的市场，公司也有提供支持二次开发的型号，例如学校科研、实验室开发等。

对于人形机械人目前的发展状态，曹鹏认为仍属于早期阶段，但大家都可以“实打实眼见为实去碰、去摸、去控制、去看”。他提到，公司产品已相对成熟，但机械人行业要落地仍需一段时间，“我们的一个挑战还是做机器产品本身更好的稳定性，更好的适应性，应对更难更覆杂的场景”。

曹鹏认为，在研发过程中以运动控制最为困难，“就像我们控制平衡一样，你几岁的一个小孩你推他一下，你要自己的控制还是摔倒，我们这个不好去界定。因为你想把它坐稳，真正能用、真正能走、真的能跑，这块是比较需要时间的”。他介绍，人形机械人目前主要用于科研开发，但未来有望在多个场景落地，包括远程操控、工厂、巡逻、消费、服务、养老、家庭等。

宇树科技是一间来自杭州的具身智能创业公司，成立于2016年。目前，宇树科技有四足机械狗和通用人形机械人两大系列产品。在创业早期，宇树科技以四足机械狗起家，第一款产品为XDog。随后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机械狗产品相继研发问世，推出市场。

2023年，杭州第19届亚运会田径项目铁饼比赛的赛场上，宇树科技的四足机械狗Go1承担起啦啦队队员与铁饼运输员的职责。它们来回运送铁饼，完成任务后还会“趴”在场边等候指令，是机械狗在全球首次在体育赛事中工作。