小米SU7自撞前几秒始解除智能辅助驾驶 死者家属：2秒内难以应对
陆媒报道，3月29日晚上，有3名女大学生从湖北自驾小米SU7到安徽铜陵，在高速公路撞上护栏后引发爆燃，3人均死亡。有网传消息指车辆着火后车门无法打开。
小米公布的数据显示，涉事车辆事发前使用智能辅助驾驶，事故发生前1-3秒始进入人驾状态。有死者家属质疑，“当时的情况，谁能2秒钟反应出这个事态来？2秒钟之内谁能立马切换呢？”
小米公开事故时间线：
据小米公开的数据，事故车辆在当晚22时27分左右启动NOA智能辅助驾驶，车速116km/h；
在撞车前16分钟、8分钟分别存在“轻度分心报警”、“脱手预警提示‘请手握方向盘’”；
22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速；
22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；
22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；
22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞。
小米指，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。
根据以上资料，以此计算，从司机接管车辆到车辆发生碰撞，过程只有1-3秒的时间。
《澎湃新闻》报道，其中一位遇难者小罗的妈妈表示，孩子当时开的是智驾，“当时的情况，谁能2秒钟反应出这个事态来？2秒钟之内谁能立马切换呢？”
小米汽车客服4月1日表示，小米SU7全系使用的是L2级智能辅助驾驶，属于辅助驾驶，必须车主时刻关注车辆周边环境，时刻准备接管车辆。
内地《国标》要求，L2级智驾需要具备横向运动、探测与响应能力，司机在车内角色仍为传统驾驶员。
此外，陆媒《经济参考报》记者就小米SU7断电情况下的车门锁死问题咨询了客服工作人员，对方表示若遇到车辆断电车门锁死的情况，可尝试在车辆下方找到应急解锁，“车辆配备了手动应急拉锁，位于车门内部的手套箱处”。记者询问相关设置在售车时候是否会告知购买者或者进行安全培训，对方表示并不清楚。