灵感来自蝙蝠鱼!中国研发小型可变形机械人 突破禁区抵万米深海
撰文: 孙圣然
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中国研发的小型深海可变形机械人,到达地球最深处——马里亚纳海沟。
据《科技日报》报道,在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲上站了一只一吨重的犀牛,温度接近冰点。
此前,能到达这里的深海机械人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机械人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于周四(3月20日)发表于国际学术期刊《科学·机械人》。
这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机械人。