深圳首批无人驾驶巴士试运行　可自动闪避行人　最高时速40公里

12月2日上午，4部“阿尔法巴智能驾驶公交”在深圳福田保税区举行首发仪式，标志著中国首批无人驾驶巴士正式在公路上展开试运行。大陆媒体形容，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行。

据介绍，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施，在深圳市福田区政府的大力支持下，首批在福田保税区内上路试行。

无人驾驶巴士在公路试行，安全性是最关键问题。海梁科技有限公司执行董事胡剑平对此表示， “阿尔法巴智能驾驶公交系统”集人工智慧、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道“安全防线”，通过工控机、整车控制器、CAN互联网分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，可实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

深圳巴士集团董事长余钢亦指出，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车此前已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里，系统安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。

同时具备人工和智能驾驶两种模式

“无人驾驶巴士”是否代表没有司机在车上？其实不然。这批巴士上也有司机，但在一般情况下，司机不必操纵车辆，全部动作都可靠车辆自动完成。据知，巴士车头正面、两侧和车尾处，都安装了圆柱形的感应设备，司机不需要操作油门、刹车、方向盘，公交车也可以自己按照既定路线行进、转弯、停站。

司机的作用，就是“以备不时之需”。据海梁科技副总经理杨小栋介绍，阿尔法巴智能驾驶公交具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下，驾驶员只需踩一下刹车，即可马上切换到人工模式，确保行车安全。