美研究成果让义肢拥有触觉　伤健人士：第一件事是想自己戴婚戒

17年前，Keven Walgamott在一次事故中失去的左手。从此，很多简单的日常活动对他而言都变得困难了，比如说他很难亲手戴好自己的结婚戒指。
而在一种新型假肢的帮助下，他不仅能够重新实现这个动作，而且还可以通过触觉感受到捏在指尖、握在假肢中的物体。这项成果早前发表在《科学：机械人学》（Science Robotics）上。

新型机械义肢实测（点图浏览）↓↓↓

他们为受试者使用的义肢名叫“LUKE Arm”，这种义肢先前的版本已经获得FDA批准上市了。控制义肢的信号源可以有多种选择，而在这里控制义肢运动的信号是来自患者残肢处的肌肉电信号。

在此基础上，研究者还给义肢加入了触觉信号的反馈，过程大致是这样：在受试者手臂残存的尺神经和正中神经（这两条神经都是与手部感觉相关的）处分别植入了电极阵列，通过义肢上的传感器获得原始的信号，然后再根据对自然神经信号的分析对原始信号进行转化，然后通过电极阵列对患者自身的神经进行刺激，这样大脑就接收到了“仿佛是来自手”的感觉信号。

这种人工触觉还很难说非常准确，或者与自然的触觉感觉完全一样（从论文来看，它有时候也会变成痛觉、振动之类的感受），但在实验中它确实成功地让蒙上眼睛的受试者也区分出了大小、软硬不同的物体，而且也提高了控制假肢的准确性。只需要运用自己的神经与肌肉就可以控制义肢，并从义肢感受到物体，感觉已经非常厉害了。

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