影片：机械人可以像人一样行足　欠的原来是一对鞋

人类开发机械人已经有好几十年的时间，研究令机械人可以像人类一样以两足行走也不是一件近期才开始的事情，不过就算机械人做得多灵活，关节如何模仿人类的一举一动，要机械人平稳地走路，效果始终不太理想。乔治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）的一队开发小组似乎终于找到当中的窍门：就是给机械人一对鞋？！

DURUS的脚掌设计完全模仿人类，做到脚跟著地，前掌发力推动身体向前。

这一台由乔治亚理工学院的AMBER（Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics）实验室所开发的DURUS，比现时大部分的两足机械人更加接近模仿人类的步行方式，甚至比起Boston Dynamics早前发布的两足机械人Atlas更加像真正的步行，而并非好像在步操一样，当中秘诀当然不是靠穿了一对鞋，而是DURUS的足部设计更加近似人类的脚掌，在脚跟同前掌之间加入足弓位置，令DURUS步行的时候可以像人类一样先以脚跟著地，然后由足弓带动前掌著地，再由前掌（人类的脚指）发力去推动身体向前。

Boston Dynamics的两足机械人Atlas，步行起来更加像在步操。

因为这个设计上的特点，令到DURUS可以穿上人类的运动鞋，真正模仿人类行足的方式步行；有没有那对鞋，DURUS还是可以像人类一样步行的。