官媒揭秘“天问一号”火星车性能　高度自控能力掉进坑亦轻易脱困

“天问一号”探测器周三（10日）成功“太空刹车”，顺利进入环绕火星轨道，著陆巡视器预计会在5月中旬在火星著陆，并派出火星车进行巡视。
官方传媒报道，火星车具有高度自控能力，晴朗天气时正常工作，沙尘天气时就会进入最低工作模式，在重度沙尘天气时更会自主断电休眠以保护自身仪器。

据介绍，火星车最上方的两只“大眼睛”，它们是导航地形相机，视野相当远，可用作自主规划行进路线。此外，火星车在下方还在另外两只“大眼睛”，是避障相机，虽然视野不远，但是角度更宽阔，遇到紧急情况会发送指令，让火星车会自动停止。

火星车在实际的行驶过程中，会依靠前后两个避障相机及上方的导航地形相机互相配合工作。

至于火星车的行进方式，报道介绍其拥有6个车轮，每一个都可以正负90°转弯，令火星车甚至可以像螃蟹一样横移。如果不小心掉到坑里，火星车亦可以用“蠕动”的方式脱困，会使两个前轮擡起，后轮保持不动，变成一个类似手部的形状，慢慢地爬出坑。

续航力方面，由于火星距离太阳要比地球距离太阳远的多，故火星上的太阳照度只有地球的大概40%。为满足火星车在火星上工作的能量要求，其身上的太阳能帆板特别大，比起月球车“玉兔”及“玉兔二号”要大得多。火星车上的太阳能帆板共有4块，结合成一个蝴蝶的形状，一方面便于收纳，另一方面蝴蝶形比较漂亮。

值得一提是，火星车的全球征名已于上月中旬完成初次评审，遴选出的10个名称分别是弘毅、麒麟、哪吒、赤兔、祝融、求索、风火轮、追梦、天行、星火，并展开为期40天的公众网络投票，截止日期是2月28日。

（综合报道）