【有片】六角匙难不到倒它！ 新加坡机械人成功自学组装宜家椅子
购买新家私的朋友，提到“六角匙”就可能头痛，因为全球不少人自行组装宜家的家私时都会遇上困难。新加坡南洋理工大学最近编写了程式，让机械人自行研究与试验组装宜家家居的椅子，最后成功了。
南洋理工大学的一个团队，最近编写了程式，让机械人自行研究如何组装宜家家具。他们测试的是组装宜家售价199元的Stefan椅子。
可观察和移动物件 有基本组装知识
这做到这一点，机械人需要一点技能。该机械人由两只机械臂和立体摄影机组成，上面有抓握器及力度感应器，可以观察、移动、转动各项组件。
软件方面，研究人员只是“教”它一些基本知识，例如椅子的不同部位、螺丝将物件组合等。但就和全球买了宜家家具的消费者一样，机械人要透过自己观察，靠自己一步一步组装。
需要洞察力、规划等大量有意思技能
《纽约时报》引述参这项研究的工程学助理教授Pham Quang Cuong表示，组装椅子这项工作“需要洞察力，需要规划行动，也需要在控制机械人和环境，并需要同时利用两只机械臂来处理一样物件。这项任务对机械人来说大量有意思的技能，我们觉得这是一个能够将能力发挥到极致的项目。”
那么，机械人是不是做得特别快手？结果是它用了20分19秒完成。
用20分钟组装 规划花了11分钟
机械人首先要花时间，认识面前的椅子各个部件。它花了几秒钟拍摄各组件，将每个部位与预先输入的基本知识配对。
然后，机械人花了超过11分钟，来计划组装的步骤，之后就在不碰坏组件的情况下，开始组装椅子，部份过程显得特别小心。
它花了接近9分钟来组装，期间机械人观察组件的各个位置，看看有甚么地方可以上螺丝。和大部份第一次组装椅子的人类一样，机械人的过程并不是一次就成功，中间亦曾经失败，研究人员调整过系统之后终于完成。
宜家家居其实有一份组装流程图。
下一步在AI帮助下 机械人可观察学习
不要以为组装椅子是一件小事，这是研究团队花了3年时间的成果。Pham Quang Cuong表示，希望在人工智能（AI）的帮助下，创造出一款会听语音指令的机械人，可以见观察别人组装，自行学习之后自己动手。
这种自动组装机械人，可以用来工业或其他用途，帮助自动生产。该项研究的报告已经在《Science Robotics》杂志上刊登，而南洋理工大学亦上载了加快版组装片段。