后空翻、骑车、做家务各显神通　盘点人形机械人新技能

中国的人形机械人正在飞速“进化”。在央视春晚“扭秧歌”之后，国产机械人又掌握了层出不穷的“新招数”，比如后空翻、骑车、进厂打工等等。今期我们一起来看看机械人学会了哪些新技能，背后又用了甚么技术。

宇树、松延动力打造全球首个侧空翻、后空翻机械人

宇树机械人一直在飞速进步，在春晚上表演了“扭秧歌”之后，不到一个月时间，又学会了走平衡木和梅花桩。3月19日，宇树G1机械人成功挑战高难度原地侧空翻，成为世界上首个完成侧空翻的机械人。

松延动力（NOETIX）的N2机械人则成为首个在室内外多场景连续后空翻的机械人，单脚跳跃、行走、奔跑等精准动作更是不在话下。虽然后空翻的动作难度大，但是NOETIX团队仅仅用了三周就让机械人学会了这个技能，高效学习的背后，离不开人工智能算法的支持。

团队设计了一种“强化学习”方法，让机械人在一个陌生的数字世界学习，像人类一样，通过不断尝试和犯错来成长。它会根据设定的标准，通过“试错”和“惩罚”来自我改进，由简单到复杂进阶学习，在最短的时间内找到最有效的进步方式。

骑车、缝线、倒水样样熟练　智元机械人集运动和交互于一身

智元机械人发布的智能交互人形机械人“灵犀X2”，融合了运动、交互、作业三大功能。它的平衡性能非常出色，能骑自行车、踩滑板车、玩平衡车。精细动作方面也没有落下，可以完成复杂的抓取、放置和操作任务，例如为葡萄缝线。

灵犀X2不仅具有灵活、卓越的运动能力，还有毫秒级的交互反应能力。它搭载多模态交互大模型“硅光动语”，使它能通过分析人类的面部表情和语音语调捕捉情绪状态，然后立马给出回应。这种互动体验自然且真实，让人机交流更加亲近“有温度”。

智元启元大模型（GO-1）机械人具有颠覆性的学习能力，可以通过学习人类的影片，掌握倒水、烤吐司等家务技能。它与传统模型需要海量数据训练不同，只需要百条数据，就能快速学习且适应多样化的任务。

具身智能机械人“进厂打工”实现从制造走向智造

具身智能就是将人工智能融入机械人等具体的物理“身体”，赋予它们像人一样感知、学习和与环境互动的能力，还能自主思考和使用对应工具。

具身智能机械人初创公司智平方和晶能微电子公司正式合作，将基于具身大模型Alpha Brain和机械人Alpha Bot（爱宝），共同打造面对半导体工厂的具身机械人解决方案。这是全球首次有具身智能机械人应用在先进半导体工厂。

这次“进厂打工”的爱宝系列机械人，机身有24个自由度，单臂负载超5kg，可在大范围操作中实现±1mm高精度定位。它可以全天候执行精密抓取、搬运，并逐步实现晶圆装载、耗材更换等操作。爱宝进厂后还将继续长期学习，通过积累数据进行模型验证，使机械人具备持续迭代的自主进化能力。

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