Elon Musk称只有Tesla能造Optimus？中国量产千台反击｜苏仲成
特斯拉执行长Elon Musk在本月断言，只有特斯拉(Tesla)具备软硬体整合、AI与自动化生产能力，有资格打造真正实用的双足人形机器人。但笔者认为，中国的制造业正快速崛起，其电动车（EV）产业链的转型能力将使中国成为人形机器人领域的强力竞争者。
文：Michael C.S. So（岭南大学研究生院客席助理教授）
特斯拉Optimus：从梦想到硬体现实
2021年，Musk在AI Day发表Optimus原型，当时引来众多质疑，但随著后续的技术展示，Optimus逐步走出PPT阶段。Optimus高约1.73米，重57公斤，拥有40个关节自由度，搭载2.3kWh电池，单次充电可运作一整天。其控制核心来自特斯拉自驾车的FSD芯片与电脑视觉系统。
Optimus的设计初衷是取代工厂内“危险、重复、无聊”的工作，例如搬运零件、简单装配、仓储物品整理等。Musk表示，Optimus将于2025年开始在自家工厂部署，并预计在2026年后进入大规模生产，期望售价压低至2万至3万美元，长期目标是达到汽车产量等级的规模。
然而，特斯拉目前仍未公开实际交付计划或外部订单情况。根据Musk说法，2025年内部测试产量约数千台，2026年起进一步量产5万台以上。
除了硬体外，特斯拉强调AI软体的重要性。Optimus运行的是特斯拉自家开发的神经网络平台，能够在复杂环境中识别物体、规划路径，并进行手部操作。从2023年下半年开始，特斯拉展示了Optimus叠衣服、分类小物件的影片，显示其在感知与操作层面有了实质进展。
中国的应对：人形机器人国策化，全国总动员
与特斯拉相对照，中国政府已在2023年底将人形机器人列入"未来战略性产业"。工信部明确提出，到2025年要实现关键技术突破，并达到世界领先的量产水准。于是，一波机器人创业潮席卷全国，各大电动车、电子与AI公司纷纷下场。
中国的策略不是靠单一龙头企业，而是形成多点开花的“创业矩阵”。从深圳、上海、杭州到合肥，每个地区都成立了AI与机器人创新园区，吸引人才与资金投入。北京与上海市政府甚至启动超过10亿人民币的产业基金，支援本地机器人公司发展量产线与供应链整合。
领先企业与代表作品
• UBTech优必选：旗下Tien-Kung Xingzhe为目前中国速度最快的双足人形机器人，时速可达10公里，预售价约人民币29.9万（约41,000美元），预计2025年交付。
• Unitree宇树科技：推出H1人形机器人，在2025年春晚惊艳亮相，具备精准平衡控制，目前已应用于NIO汽车生产线。报价约人民币65万（约90,000美元）。
• AgiBot志远机器人：成立仅一年即完成1,000台量产，其产品聚焦通用型工业与物流应用，是中国目前量产数量最多的公司之一。
• 乐聚机器人：2025年已交付超过100台人形机器人给北汽集团，具备每年200台产能。
• EngineAI、Fourier Intelligence等新创公司：持续推出不同尺寸与功能的机器人产品，涵盖教育、工厂、医疗等应用场景。
电动车厂的转型：从四轮到双足
中国电动车企业正快速将现有产能转向机器人制造。例如：
• 比亚迪（BYD）：设立专门机器人部门，与UBTech合作开发Walker机型，现已在车厂中执行搬运与物流任务。比亚迪还规划投入1000亿元人民币于AI与机器人技术。
• 小鹏汽车（Xpeng）：投资上百亿元人民币研发“Iron”系列人形机器人，将未来20年列为重点方向。
此外，Leapmotor、蔚来汽车、理想汽车等企业也建立机器人研发部门，甚至考虑将未来车用AI平台同步应用于人形机器人。
这些转型得益于电动车技术的延伸：动力电池、伺服马达、控制芯片与生产自动化技术，全部可直接移植到人形机器人研发中。从供应链角度来看，电动车零组件90%以上与人形机器人重叠，意味著中国已有一套可立即转用的“机器人制造底盘”。
政策 vs 市场：中美两种模式的对决
中国采政府主导路线，不仅资助研发，还投入公共资金建立产业基金与创新中心，加快开发速度。例如，国家级“X-Humanoid中心”提供开源的机器人软硬体平台，降低创业门槛。
相对地，美国则由私营企业主导（如Tesla、Figure AI、Apptronik），缺乏整体国家战略。虽然美国在AI基础研究与芯片研发方面仍具优势，但面对中国庞大政策资源与试错速度，其技术领先可能在未来几年内被拉近。
此外，中国的制造业生态系统强大，从减速机、伺服电机到外壳加工都有完善产线，能快速迭代并将机器人成本压低。据UBTech内部资料，一台具备移动与搬运功能的机器人若能达到5000台年产量，单位成本将可压低至10万元人民币以下。
专家观点：谁能主导下一轮工业革命？
科技顾问指出：“特斯拉拥有全球最成熟的AI与视觉系统，而中国具备把产品大规模商业化的土壤。”若Optimus能以2万美元以下成本实现日常作业，中国势必要迅速应对，否则将被特斯拉夺走先机。
不过，也有专家表示，目前全球对人形机器人的真实需求仍处于试探阶段。绝大多数应用场景（如物流、搬运、巡检）其实已有更成熟的非人形解决方案，例如自动导引车（AGV）与固定机械臂。而人形的最大价值，在于能在“人设计的空间内”无需改动环境直接工作。
若特斯拉能证明Optimus在工厂中比人类更有效率、可靠且长期成本更低，则将为人形机器人打开第一道商业化之门。届时，中国企业能否及时跟上，将决定其在全球市场上的份额与影响力。
未来十年将是人形机器人黄金时代
无论是Optimus，还是H1、Tien-Kung，中美的这场机器人竞赛已超越单一企业的对决。这是一场技术、政策、资本与制造体系的综合对抗。特斯拉拥有领先的AI大脑，中国则打造出更多"身体"与"肌肉"。
而谁能掌握成本、可靠性与AI智慧三要素，谁就有可能成为未来的“人形iPhone”发明者。
从汽车时代走来的特斯拉，与制造之国中国，在人形机器人的新世代再次正面交锋。这场竞赛，将深刻影响未来全球产业分工与科技霸权的分布。