中大研发高空工作线控机械人　可应用于建筑工地　冀达“零意外”

中文大学工程学院刘达铭教授带领的团队成功研发“外墙高空工作线控机械人”，是首个能模仿工人在外墙抹窗及涂漆工作的机械系统，除有助纾缓近年建造业人手短缺问题外，亦可降低高空工作的风险。机械系统现时安装于中大校园内的一座大楼外墙进行测试，未来可应用于建筑地盘，期望达致“零意外目标”。

机械人自主规划路线可接近人手速度

新研发的线控机械人系统可自主规划路径来完成抹窗任务，系统的缆索机械能覆盖更大的工作空间，机械臂则能灵活做出复杂的动作。另外，系统更可在不规则的表面工作，大大提高其应用性。机械臂移动速度约为每秒0.5米至1米，接近人手速度，但可更长时间地操作，提升效率，另外共有6种力度可供调较。

绳索机械稳固性较吊船高

操作分为两个阶段，先由工人安装机械设备，再由1至2人负责监察工作进度。刘达铭表示，安装缆索机械及机械臂需时约“一个上午”，缆索安装会比吊船稍慢，但不会左右摇晃，因此稳固性较高。他又指，未来会进行更多实验以提高机械人的运作速度及技巧，并会增加更多功能，例如“智能判断”以判断机械的移动方向及检查玻璃是否干净等。

研究项目获创新及科技基金及俊和建筑控股有限公司（“俊和”）资助和支持，研发费用一共约260万元。俊和已申请专利并待进一步研究后拟于建筑工地使用，研发国队最近更将机械人系统安装于中大校园内的一座大楼外墙进行测试。

刘达铭称，随著房屋需求增加及劳动力渐趋老龄化，开发辅助建筑施工和楼宇维修的机械人技术将为建筑工人、业界，以至社会带来重大改变。团队研发的系统可让工人免于高危环境如悬吊在半空工作，有助减少意外事故发生。

俊和建筑控股有限公司主席李家粦表示，新系统除解决劳动力不足的问题，亦减低前线工人于高空工作所承受的风险而有望达致零意外目标。