23万港元的“机械兽耳魔法外星人”　拥Nvidia驱动3D脸、生成式AI

“盘腿”的机械人见过不少：履带、两轮、四轮、四条腿、两条腿……盘“脸+人设”的，还真是头回见。它不仅连续两年成为CES消费电子展最受欢迎的AI机械人，更让辉达CEO黄仁勋在Keynote上留白数秒。它叫Mirokaï 。

严格说来，它们是Mirokaï族人——一个距离地球数百万光年的外星人族群，拥有先进的魔法和技术。为了让地球人活得轻松快乐，碍于无法亲临现场，一对Mirokaï姐弟决定将意识投射到地球上，透过机械人身体与我们相遇。男孩叫Miroki，女孩叫Miroka，长着一张精致的3D脸。

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别小看这张脸——人设、动画建模全由法国知名动画公司Gaumont操刀，外加辉达GPU即时渲染。各种表情就像放电影一样，被打到一层“毛玻璃”上，呈现出悬浮在空中的全息效果。配上一对狐狸耳朵，真有点像索尼出品的电子游戏《Ratchet & Clank: Rift Apart》里的主角。‍‍

为了顺利和人类幼崽交上朋友，Mirokaï的外形也经过了精心设计：身高1.30米，可以和10岁左右儿童对视，避免成人尺寸带来的压迫感；体重30公斤，和小学生体重差不多，结构紧凑，不会太占地儿。

大费周章安排“人设”也是为了解决基本的信任问题。人类很难信任机器，如果给它们一个灵魂、一个角色、一个故事，一切就会不同。你挥手，Mirokaï也会挥手回应；你伸出拳头，Mirokaï就会与你碰拳。干活时，它的耳朵会耷拉；你叫住它，下命令时，它会竖起一只或两只耳朵，听你说话。所有这些细节设计，都让Mirokaï多了一些其他人形机械人没有的生趣。

作为售价3万美元（约23万港元）的社交机械人，它可不是只会卖萌，大客户都是被它实际工作能力“圈粉”的人。在一些法国大医院，仅仅是为了给病患取药、送药，护士每天就要狂走N公里。现在只用告诉Mirokaï 3号床A先生，10点送降压药，12点回收托盘，它就可以完全代劳。在一些美国儿童医院、牙科诊所，Mirokaï更是团宠担当，虽然不能帮忙拔牙，但哄娃技能MAX。

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Mirokaï也集成了生成式人工智能，主要是用来即时感知、理解周围环境和人脸，实现自适应操作，无需针对每种情况进行手动编程。Mirokaï手部经过独特设计，采用了可对生拇指设计，拇指可以能够轻松碰到其他手指指尖，实现基本抓握，但也只能抓握熟悉的工具：一种特殊的手柄。手柄可以固定到需要机械人举起、运输的对象上，适配很多常见物品，比如手推车、工具箱、托盘。这种极简设计使 Mirokaï 的抓取成功率达到97%，远高于市场标准（约60%），还省去了为千差万别任务场景开发专门抓手的麻烦。通常，会有一个智能标签位于托盘中，另一个智能标签会被放置目的地，这样，机械人就能根据两个智能标签的位置准确地知道应该将什么东西带到什么地方。

Mirokaï的运动系统也很有特色——是一个由三个马达驱动的球，可以360度滚动，也就是说，它可以朝任何方向移动。如果它挡了你的路，只需轻轻一推，它就会自动滚开。除了医院跑腿，酒店、餐厅送餐、机场导航、商场带路，Mirokaï都可以胜任。就连法国国家讯息与自动化研究院（INRIA）都抢着合作，采购Mirokaï 用于开发交互式移动机械手。

要知道，Mirokaï 算得上初代网红人形机械人NAO和Pepper的“嫡长子”，也是出自法国机械人专家Jérôme Monceaux之手。这一次，Jérôme Monceaux打造Mirokaï的新公司叫Enchanted Tools。因为不够“有用”，NAO、Pepper并没能成为人们日常生活的一部分，所以，Mirokaï是带着家族使命来的——要做既可爱又实用的打工人！这也是为什么除了扮演一个拥有身体的高级版语音助手，它还具有基本工作能力。

3万美元的售价可不便宜，但Mirokaï已经卖出了几十台，今年产能冲刺200台！想拥有这个会碰拳的萌物？估还得拼手速。

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【本文转自“机器之心”，微信公众号：almosthuman2014】