【科技．未来】走不出地理围栏 有限度的自动驾驶
出名不准时的Tesla行政总裁马斯克（Elon Musk）最近却罕有地赶上死线。上月，Tesla不但如期发布新自动驾驶芯片，马斯克还扬言在2020年将有逾100万部自动驾驶的Tesla的士投入服务。此外，马斯克更狠批对手“注定失败”。除了不耻他们使用光学雷达之外，这些公司还做了甚么让马斯克如此大放厥辞？
除光学雷达外，马斯克指出，一些公司使用模拟驾驶来训练开发中的自动驾驶系统方法不错，但未够好：“我们都有很好的模拟程式，但它无法捕捉真实世界中出现的各种奇奇怪怪的情况。”他补充，“若模拟驾驶能完全捕捉真实世界，那么它可以证明我们正活于模拟世界。我希望不是。”
走不出地理围栏
这番批评似乎冲着Waymo而来。Waymo被广泛视为自动驾驶开发竞赛的领先者，正是指其在模拟驾驶上的成绩突出，去年10月，Waymo称其专门为测试自动驾驶而搭建的模拟系统Carcraft累计模拟驾驶70亿英里，但在真实马路测试只有1,000万英里。换言之，马斯克认为Waymo的模拟里数将无法赶上Tesla的真实行车里数。对此，Waymo发言人引述公司过去强调模拟驾驶重要性的声明：“模拟驾驶一大优点在于你可专注于最有趣的互动，如闪动的黄灯、逆向行驶的司机或敏捷的行人和单车骑士，而非单调的高速公路里数。”
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马斯克还批评，自动驾驶汽车使用高清地图是“很差的想法”，只会令系统过于依赖地图而无法适应多变的路况，变得“极之脆弱”。Waymo的自动驾驶汽车在真实城市测试或应用前，会先制造该地区的详细地图，并把车道、消防喉、路口等“有趣特征”分门别类，只要知道哪些是“永久特征”，Waymo的感应器就可专注于移动物件如其他汽车和行人。
科技顾问公司Navigant高级分析师Sam Abuelsamid解释，高清地图能三角测量出汽车与已知物件的距离并仔细定位其位置。高清地图亦包含道路规则，例如车速限制或哪些线道可以转弯，这可缩窄汽车感知系统必须扫描的范围，让感应器专注于行人和其他车辆。
但高清地图会令自动驾驶汽车局限于“地理围栏”（geofence）之内，即只能在已绘制仔细地图的范围内行走。马斯克还指出，地图上未必能反映真实世界的改变，自动驾驶系统或会因此失灵；若地图并非100%准确，它就失去价值。故Tesla的自动驾驶技术几乎只靠教导汽车以摄录镜头“看懂”路面，并配备前方雷达和12个超声波感应器作备援，协助侦测任何接近的物体。
美国卡奈基梅隆大学（Carnegie Mellon University）电子及计算机工程教授Philip Koopman质疑，马斯克若声称Tesla的汽车能真正自动驾驶，就需证明它们能处理所有路面情况，例如在大风雪中，前方的大货车突然洒下大量污水阻碍了汽车镜头会怎样处理。福特汽车技术总监Ken Washington上月接受科技媒体Recode访问时亦指：“若你没有地图而想依赖实时系统侦测所有可能发生的事件，将是极艰难的问题。这正是为什么这些没有使用光学雷达、先进雷达和摄制3D地图的汽车，不是自动驾驶汽车。我再强调，它们只是配备自动驾驶辅助技术而质量不错的消费汽车。”
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有限度自动驾驶
不少自动驾驶汽车确实如马斯克所说，未能走出地理围栏。自动驾驶开发者之间愈来愈相信：不是何时能实现自动驾驶，而是在何处。现时，自动驾驶只适用于特定环境中运作，例如在道路广阔的亚利桑那州、交通混乱的波士顿、阳光普照的迈阿密、加州圣荷西市郊的退休社区等。负责Uber自动驾驶的首席科学家Raquel Urtasun说：“自动驾驶将在小范围开始，然后逐步扩展至每一处。挑战在于令这个过渡尽可能顺畅。”换言之，除非你身处这些公司的试验地区，否则不要期望自动驾驶服务很快可以推出。当然，仍有车厂对推出自动驾驶服务充满信心，通用汽车在去年11月坚称可如期于本年内推出自动驾驶汽车，尽管没有说明最初会在哪里推出有限度服务。
地理围栏会建在哪里，法规是一大决定因素。美国国会至今仍未通过任何联邦法律监管自动驾驶，故由各州政府自行设例。亚利桑那和佛罗里达等州份的法律制订者几乎开门迎接自动驾驶公司，对如何测试或公开什么资料没太多限制。拉斯维加斯所在内华达州早于2011年订立条例签发自动驾驶牌照，是自动驾驶汽车测试的早期支持州份， Aptiv自动驾驶部门总裁Karl Iagnemma说：“他们说得很清楚，你需满足什么条件才可上路。”其他地方如加州和纽约州通过了较苛刻规例，要求公司缴付大笔费用才可测试，并要提交测试数据。
有些公司似乎甘于只在某个划定社区或校园中测试自动驾驶汽车。例如Optimus Ride其中一个测试点就位于波士顿市郊一个社区；Voyage则在加州和佛罗里达州的退休社区测试，该处气候暖和，道路良好，交通简单，街道车速缓慢。“我将它比喻为以0.75倍速听podcast。” Voyage行政总裁Oliver Cameron在网志写道：“你可以驶得极慢，避开复杂换线甚至交通灯。这是自动驾驶汽车的天堂。”
有些公司则自限于大城市中的小角落。May Mobility的自动驾驶穿梭汽车只在底特律、俄亥俄州哥伦布、罗德岛州普洛威顿斯等城市内的固定路线行驶；Waymo在凤凰城的测试只限于80平方英里范围；刚重投测试的Uber也仅于匹兹堡市内绕圈1英里行驶，且时速不高于25英里，车上更载有两名测试员。
马斯克在投资者会议上批评这种状况：“若你需要在地理围栏范围行驶，就谈不上真正的自动驾驶。”但Tesla似乎也未能做到，其电脑视觉总监Andrej Karpathy回答观众提问时坦承，“Tesla的数据引擎仍未特别测量雪中行车”，能否全天候自动行驶存在极大疑问。
上文节录自第163期《香港01》周报（2019年5月20日）《自动驾驶竞赛：马斯克单挑同业》。
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