【合气道始祖】 植芝盛平
植芝盛平（1883—1969），出生于日本和歌山县西牟娄郡西之谷村（即现今田边市的位置），父亲植芝与六是当地一位大地主。因见植芝盛平从少体弱多病，于是便带他到附近渔村跟其他小孩一起练习相扑。及至年纪稍长，植芝盛平开始主动接触不同武术，包括“起倒流”和“神阴流”柔术。
16岁时，植芝盛平从珠算学校高分毕业，在当地的税务署担任查帐员。不过两年之后，他就因为参与反对渔民权益遭修法剥夺的“矶事件”而被递夺职务。失去工作的他选择入伍，经历过日俄战争。
明治37年（1904年），21岁的植芝盛平遇到了“柳生心眼流”名师中井正胜，便在闲暇时跟他学习“柳生心眼流”柔术。1908年（明治41年），其时植芝盛平已经从军中退役，中井正胜遂派自己的学生井政之辅，向植芝盛平颁发“柳生心眼流”的免许资格，即类似于今天的初段资格。
退役后的植芝盛平回到了家乡和歌山县，父亲本希望他可以接管家族生意，但植芝盛平却对商业买卖丝毫不感兴趣。他整日在家里惶恐不安，家人甚至怀疑他的精神状况出现了问题。直至1909年（明治42年），植芝盛平终于找到了一个渲泄情绪的出口。他参加了民俗学家南方熊楠发起的“神社合祀策反对运动”，以对抗明治政府的神社统合政策。
南方熊楠的抗议方式素以暴力见称，他本人就曾几次被捕入狱。为免植芝盛平闯祸受刑，植芝盛平最终被家人送到了北海道开荒（其时北海道仍未发展，属荒芜地带）。此事自然对植芝盛平造成莫大冲击，但亦同时改写了植芝盛平的武道生涯。
1915年，植芝盛平在武术家吉田引太郎的引廌下，认识了大东流柔术大师武田惣角（1859—1943，精通日本古武术，有“小天狗”的美誉）。直至当年4月4日前，植芝盛平总共参与了三场为期十天的大东流武术内部的讲习会，并在翌年参加了另外三场由武田揔角亲自主持的讲习会。此后，植芝盛平多次邀请武田惣角到自己家里，向他教授大东流柔术的秘传技法，而武田惣角也渐渐将植芝盛平视为自己最重要的传人。
1920年，植芝盛平结识了新兴宗教“大本教”的创办人出口仁王三郎，自此植芝盛平就成为了大本教的忠实信徒。他携带家眷离开了北海道，转而搬到了京都的陵部，参与了大本教的团体教众生活。正是在出口仁王三郎的支援下，植芝盛平开设了自己第一个武术道场——植芝塾。
两年后，武田惣角来到了陵部，并在植芝塾居住了五个月。同年9月，武田惣角向植芝盛平颁授“教授代理”证书，证书上更首次用到了“大东流合气柔术”之名。从此，“合气”一词就成为了植芝系武术的核心，社会上亦习惯把他的武道称为“合气柔术”。
1924年，植芝盛平随出口仁王三郎去到蒙古，原打算帮助日本政府策动内蒙古“独立”，结果他的军队遭到了毁灭性打击（有说是被张作霖的军队攻击）。植芝盛平侥幸回国后，受到了军方及部分大本教众的热烈欢迎。1926年，日本海军大将竹下勇慕名召植芝盛平前去东京，会面后对其新颖的武学观大表欣赏。翌年，竹下勇把自己的房产送给植芝盛平，此后又经常为他引廌不同的武术名家，其中包括柳生派的下条子三郎。据闻植芝盛平曾向下条子三郎讨教了很多柳生派的剑术概念，这些技法最终成为了组太刀五式、气结之太刀等合气道刀术的基础之一。
1931年，植芝盛平在军方和大本教教众的鼎力支持下，于东京牛入若松街建造了自己的总部道场，取名为“皇武会”。植芝盛平亦正式将“合气武术”定名为“合气道”，并在1940年成立合气道皇武会。两年后，合气道皇武会加入大日本武德会，1948年再更名为财团法人合气会，被政府文部省所承认。合气道，从此就成为了日本武道界的一员。
可惜的是，二战的残酷景象让植芝盛平再无心于教学，他放弃皇道会的授武工作，继而引退到茨城县的岩间农村，过著大本教所提倡的“武农一如”（大本の食粮自给体制の责任者）生活。上述提到的组太刀五式、气结之太刀等艺，便是在他退隐期间所创立。
直至二战结束后，植芝盛平的儿子植芝吉祥丸决心重振合气道。他开设讲习会、办理《合气会报》，令合气道的发展重见曙光。1956年9月，合气道举办了第一次公开演武大会，旋即引起了轰动。以此为契机，合气道的影响力迅速扩大，而且人材辈出。除了植芝吉祥丸外，【武备志】介绍过的塩田刚三，亦是合气道的代表人物之一。
1969年，植芝盛平逝世，终年86岁。