全球首场人形机器人半马趣事　天工夺冠　宇树G1起跑即摔倒引热议

要说这两天最有“噱头”的事儿，得是北京的这场机器人马拉松了吧。

前几天，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20 支机器人团队参赛。

根据规则，此次比赛允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。每个参赛机器人出发时间间隔 1 分钟，依次起跑，沿途设若干补给站，可更换电池、机器人。

最终结果也已出炉，跑完全程的机器人只有 6 个。

其中“天工”队用时 2 小时 40 分钟拿下冠军，途中并未更换人；“小顽童”队用时 3 小时 37 分钟获得亚军，途中更换一次机器人；“行者二号”队用时 4 小时 25 分钟获得季军，途中更换两次机器人。

-1- 史上首届机器人“残运会”

由于这群机器人“跑姿”稀奇古怪，给观众们贡献了不少搞笑名场面。

先说说冠军“天工”机器人。

它是第一个出发的，通体黑不溜秋，迈着大长腿、小碎步，整体来看姿势步态还算平稳正常。

不过在 17 公里的位置，天工机器人还是摔倒了，加电池满血复活后重新进入比赛状态，率先撞线胜出。

网友调侃称：选对皮肤很重要，长跑还得看“黑人”。

咱们的“顶流”宇树机器人 G1 呢，刚起跑就栽倒在地，真・一秒都不带犹豫的，给旁边的小哥打了个措手不及。

虽然它马上原地爬起来，擡手跟观众打个招呼就往前跑，但速度仍像老大爷遛弯，慢慢悠悠。

不少网友纳闷，这个平时就爱表演斧头舞、侧空翻的宇树 G1，咋一到跑步就摔跤？

宇树也在第一时间发了篇“小作文”，大意是宇树官方并没有参加这场比赛，而是忙着准备格斗直播，这次马拉松比赛是客户用自己的算法自行参与的，因此表现差别很大。

这次半马意外走红的，是这个穿着 29 码童鞋、名唤“小顽童”的机器人。

别看它个子小，仅 1.2 米，但跑得贼溜，还不需要人在后面“贴身服侍”。

它有个双胞胎兄弟名叫“旋风小子”，途中摔了一跤把头摔掉了。。。虽然没了脑袋，但丝毫不妨碍它继续往前冲。

好一个身残志坚、感动中国的人机。

最后，这俩“小孩哥”在终点重聚首，还上演了一幕“兄弟情”。

这届比赛个头最矮的是来自北京科技职业大学的机器人 —— 小巨人。

它身高 0.75 米，重约 10KG，穿着银蓝色套装，揹着“小书包”，一出场就打招呼卖萌，远远看去像满地跑的安慕希。

这小“鼻嘎”摇头晃脑，啥都看就是不看道，一个不留神就浑身抽搐瘫倒在地。

全场唯一女性机器人“幻幻”，有着一米 7 的大高个儿，留着齐耳短发，画着永久妆，颤颤巍巍走了几步，一个滑跪把膝盖骨崩得到处都是。

这一看就知道资金全花在了颜值上。

还有更抽象的，四个轮子、四个风扇固定在一个人形机器人外壳上，一按开关就“起飞”，后面姑娘拿绳子拉都拉不住，直接一个大摆锤把自己抡散架了。

跑得好不好咱不说，装备爆的倒是挺全，戴防晒帽的：

穿 40 码运动跑鞋的：

全副武装的：

机器人跑出了一种没有功劳也有苦劳的感觉，而工程师更是满脸的生无可恋。

不仅要全程陪跑，还得时不时给机器人降温。谁能想到上个破班还得陪这群祖宗跑马拉松啊。

-2- 网友笑疯了

看完了史上首届机器人“残运会”，网友们已笑疯。

家里太闲的，可以买一个回去添点乱。

突然有点放心了，他们一时半会还取代不了人工牛马。

虽然电不足，但它有钢铁一般的意志和钢铁一般的身躯。

弥补了老人不智能、智能机器人不老的遗憾。

我奶来了都比它们能跑。

还有心疼投资人的。

当然，也有网友表示，模仿人走路需要很复杂的力学分析、结构设计，还有各种传感器、计算机算法互相配合，凡是学过理论力学材料力学的都不会嘲笑这场比赛。

猎豹移动董事长兼 CEO、猎户星空董事长傅盛也发视频表达自己的观点。

他认为这次比赛暴露出人形机器人的三大技术难题。

第一，目前人工智能还不能使人形机器人自由、灵活、可靠。

比赛过程中几乎每个机器人都有人在遥控，本质上跟挖掘机很像，机器人能朝哪个方向走，不是人工智能决定的，而是背后那个遥控员决定的。人形机器人是个超复杂的系统，今天的人工智能在解决自动驾驶的问题上都没有完美的解决，更别说一个更为复杂的人形机器人了，再加上人工智能的幻觉问题，一不小心就容易出现质量事故。

第二，人形机器人的整个硬件体系过于复杂，使得它对每个关节的电机、电池、减震器等都有很高的要求。

这次比赛中机器人出现各种各样的硬件状况，比如倒地、摔坏、歪歪扭扭地走，都是因为人形机器人极度的复杂性，使得现在整个硬件产业链不能够满足人形机器人的需求，而且硬件不像软件可以产生倍增效应，只能靠一点点打磨，这就需要很长的时间。

第三，人形机器人作为一个工作形态，并不是最优解。

无论是从生物学进化上，还是从能耗比上来说，人形都只是一个凑合解，而且人形还有个天然的缺陷，一旦没电往地上一瘫，最后真得拿担架把它弄回去。

不管怎样，这次人形机器人半马都做了一次有益的尝试。正如 1894 年法国的第一次汽车比赛，100 公里没有几辆汽车完成比赛，有的断轴、有的漏油、有的发动不起来，但仍阻挡不住呼啸而来的汽车工业时代。

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【本文转自“机器之心”，微信公众号：almosthuman2014】