iPhone 12 Pro第四镜头拆解 3分钟告诉你雷射雷达LiDAR是什么？
一个，两个，三个，四个……旗舰手机镜头从 2016 年开始，以大约每年 1 个镜头的数量在增长，有人调侃说麻将“八筒”将是所有智能手机镜头的终极归宿。
今年全新一代 iPhone 释出前，不少人推测 iPhone 12 Pro Max 会配备第四颗镜头，没想到 iPhone 12 Pro 系列在宝贵的“第四颗镜头”位置，放置了一颗 LiDAR（雷射雷达）。
不按“常理”出牌，一直是苹果的“常理”。
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01／LiDAR 是什么？
LiDAR 的全称是Light Detection And Ranging，中文名雷射雷达，是以发射雷射束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由雷射发射机、光学接收机、转台和讯息处理系统等组成，可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等引数，从而进行探测、跟踪和识别。
抛开专业术语，通俗理解 iPhone 12 上的 LiDAR，它就是一个能探测物体距离和记录深度讯息的微型装置，和手机镜头差不多大小。
工作的时候，LiDAR 可以实现两个重要功能：1.测算物体离手机的大致距离、2.记录投射范围内事物的深度讯息
目前苹果给出的 LiDAR 范围是最远五米，也就是说，搭载 LiDAR 的 iPhone 12 Pro 系列手机，理论上可以测算和记录 5 米范围左右的距离和深度讯息。
▼▼▼Apple有关LiDAR的介绍▼▼▼
02／LiDAR 和 ToF 区别在哪里？
说到估算物体距离和记录深度讯息，不少Android厂商早在部分机型上搭载了 ToF（Time-of-Flight，飞行时间）感测器来实现这两个功能。例如 P40 Pro 有一颗 3D 深感镜头（ToF），可以深度感知物体深度讯息，实现大片般的景深效果。
目前部分手机厂商大多采用 iToF（间接飞行时间感测器），而 LiDAR 属于 dTof（直接飞行时间感测器）。iToF 和 LiDAR 虽说都是 ToF，但区别不小。
第一，发出的“讯号”不同。iToF 发出的是经过正弦波调制，明暗强度呈规律变换的光讯号。LiDAR 发出的是雷射束。
第二，估算距离的原理不同。iToF 靠感知正弦波光讯号的差异来“估算”其从发射到反射回来的距离。LiDAR 是雷射直接测算距离。
第三，精度范围、测算速率和抗干扰能力不同。iToF 的讯号很容易被干扰，测算精度随着距离变远而下降，测算也相对较慢，比较适合用于厘米范围内的测距。
LiDAR 的雷射束抗干扰能力强，理论上测算精度不随距离变远而下降，测算更快，更适合远距离测距。
▼▼▼LiDAR AR App示范▼▼▼
最后， iToF 更易小型化，dToF 整合小型化难度更高，所以两者有较为明显的商用场景差异，iToF 大多数用在手机上，dToF 比较常用在汽车和无人机等大型装置上。
LiDAR 比 iToF 快、准、远，但整合难度更大，成本更高。苹果能把 LiDAR 整合在 iPhone 12 镜头模组里，想必是花了一番心思的。
03／为什么苹果选 LiDAR？
或许 iPhone 有一天会变成四五六摄手机，但在被人讨论“iPhone 拍照掉队了吗”的紧要关头，选择把宝贵的“第四颗镜头”位置给 LiDAR，足以可见苹果对未来的布局多么重视。
苹果究竟想干嘛？
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iPad Pro 2020 的官方网页上，苹果直截了当给出了答案，LiDAR 现阶段主要就是为 AR（Augmented Reality 增强现实）服务的。
在手机摄影几乎到天花板的时刻，苹果选择了一条和其它厂商不一样的路，没有选择上高画素和多倍光学变焦，而是加了 LiDAR，让使用者记录“深度讯息”。使用者能记录深度讯息的好处非常明显，我把它总结为“双向融合”。
一个是现实虚拟化，也就是 AR，可以用摄像系统和 LiDAR 把现实事物的各种讯息记录下来，再虚拟展示在屏幕上，从任意角度近距离观察，也打破了时间和空间的限制。
另一个是虚拟现实化，也就是 VR，可以给虚拟的事物增加现实维度的讯息，让虚拟事物在互联网里“活”出现实事物的特征。
这两种融合都离不开深度讯息，深度讯息也是 AR 和 VR 打通的桥梁。比如老师用可以记录深度讯息的 AR 装置自拍直播教学，学生戴上 VR 眼镜听课，每个学生看到的老师都是虚拟形象，但虚拟形象的表情和动作细节特征都是一样的，很难再单纯用 AR 或 VR 简单描述。
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04／再来说说手机
手机对于人类社会来说是什么？
这个问题很难回答。往小了说，它不过就是一台便捷的通讯工具，往大了说，它对人类社会的影响可以说无比深远。
回顾手机出现之后的人类历史，使用者对讯息处理交换的共性需求一直是去中心化。
一开始使用者的共性需求是提升讯息交流效率，所以手机的核心功能是打电话发短信。讯息交流的中心节点 —— 被线绑住的固定电话、邮件、传真、邮电等被彻底边缘化，如今只是一种特殊场景下的补充工具。
接下来使用者的共性需求是打破讯息不平衡，进一步去中心化，每个人都想要有自己的声音，所以手机的核心功能变成了社交，大量社交 app 异军突起。
正是由于苹果的全触屏形态产品 iPhone，在恰当的时机精准高效地解决了使用者在第二阶段的共性需求痛点，苹果才能打败诺基亚，一跃成为市场综合第一名。
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现在，使用者的共性需求会是什么呢？
使用者需要进一步去中心化，不仅要发声，还要把自己的个体文明尽可能记录并传递下去，让自己的个体文明在人类文明史上留下记录。
很久以前，芸芸众生是没有历史存在感的，更不能掌握记录自身的工具。手机的出现，让储存在伺服器上的资料变成了“个人史书”，这些渺小如蝼蚁的“个人史书”又发挥着无与伦比的影响力，共同组成了一部人类“大史书”—— 人类社会共同的大数据库，个体不再是历史里可以直接忽略的“无名”，也不是可以大笔一挥一笔勾销的某某，而是在人类共同“大史书”里一个个有血有肉的鲜活存在。
现在，LiDAR 给了我们更高维度的“书写”能力，在声音、平面影像、行为习惯等维度之上，增加了深度讯息，突破了平面限制。
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05／永生，从深度讯息开始
对于普通使用者而言，目前 LiDAR 带来的直观帮助还不是很明显，更多属于“有更好，没有也没多大影响”的程度。
它带来的潜藏益处却是非常明显的，如果条件和相机 app 允许，每个人一生中经历的每个场景，每个瞬间，遇到的每个人，看过的每朵花，摸过的每件餐具，每张自拍，都可以被 LiDAR 记录下深度讯息，只要时机和技术成熟，资料量足够大，再配合以声音、影像、行为习惯等资料，完全可以在伺服器中创造出一个虚拟的世界和虚拟的自己，和真实的世界和真实的自己一模一样，甚至等待科技水平足够高的那天，可以在现实世界中造出一个自己。
如果哪天科技更加发达，可以赋予这个虚拟的自己一套“人性的演算法”，百年之后，有人想我们了，只需要进入虚拟世界，就能看到一个“活着”的我们，何尝不是做到了另一种形式的永生？
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【本文获“爱范儿”授权转载，原文：iPhone 的“第四颗摄像头”位置，为什么给了雷射雷达？】