【科技创意】自动驾驶无处不在　有能力应付越野路段

不论汽车将来的发展如何，自动驾驶肯定会是其中一个重要的环节。以现时的技术来说，汽车上的自动驾驶系统都会依照道路上的指示，如交通标志、行车线及配合其他车辆来行驶，但如果没有了这些依据，自动驾驶还可行？最近Jaguar Land Rover就展示了这方面的研究，汽车在越野路段的自动驾驶技术。在此先重温一下，Jaguar Land Rover自2008年起就是印度Tata车厂旗下的英国品牌车厂。

对应不同地形的自动驾驶

据车厂所称，这项投资达数百万英镑的研究计划，就是要令汽车在不同的现实环境中，各种舖装或越野路段下，甚至在恶劣的天气状况下，都能够安全地自动驾驶到达目的地。这个研究项目的主管Tony Harper更强调，他们是要让汽车能够在不同的地形及路况下自动行驶，车上的辅助系统要有辨识不同地形的能力，无论是路上舖了雪，或是要驶过水氹，都能够应付自如。要有这种能力，除了汽车本身的越野性能之外，车上亦要装备特别的感应器，能辨认绝大部份的地形或障碍物。其中所应用的感应器就包括有立体摄像镜头、超声波、电磁波雷达及LiDAR光学雷达等等。

比肉眼更敏锐的感应能力

由于越野行驶通常都以较低车速前进，所以探测器就有更多时间去辨认地形及判断行车路线。车上的超声波探测器可扫射前方5米的范围，车上的系统就能预先转换合适的驱动模式来应付。还有立体摄像镜头可探测上方的障碍物，如树枝或建筑物内的喉管等，决定前方高度是否足够通过。镜头还可以判断路面的状况，如地洼、凹凸或水氹等，调整车速来驶过各种地形，以保持舒适行车状况。当有多于一辆自动驾驶的越野车同时进发的话，车上的DSRC短距离联系技术就能派上用场，即使有障碍物阻挡视线，后车仍会知道前车的位置及状况，从而判断应付前路的方法。