杭州亚运｜全球赛事首次采用机器狗搬运体育器材　可搬运2KG铁饼

杭州亚运会正在举行中，近日，亚运会田径比赛赛场上几只忙碌的电子机器狗吸引了不少注意。据悉，这是为铁饼运动员运输铁饼的足式机器人。铁饼掷出后，机器狗跑到50米开外的工作人员处，由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部，再让机器狗跑回运动员身边，顺利完成运输，在节约人力的同时，体现科技巧思。

综合陆媒报道，这款机器狗来自杭州滨江一科技公司，在业内被称作“四足机器人”。这批机器狗在亚运会中担任运输体育器材的角色，也是全球赛事中第一次使用足式机器人。

据工作人员介绍，机器狗能够代替人追著铁饼跑，一场比赛大约可以替人跑7200米的距离，“它的速度和人慢跑差不多。”

据悉，机器狗的背上有个卡槽，能够承受1至2公斤的标准铁饼，工作人员只需将铁饼放置在卡槽上，即可第一时间操控机器狗将铁饼运输回到起点处，每次往返运输的平均距离约120米。而在以往的每场铁饼比赛中，捡饼员需要跑7000多米，相当于绕足球场跑18圈。

工作人员表示，1-2KG的铁饼虽然不算重，但机器狗跑起来时重心会改变，容易翻车，也容易磨损器材。为了实现更好的比赛现场效果，工作团队经过近半年时间不断反复测试，调整运动控制算法，最终使机器狗在负重时也能举重若轻，如履平地。

此外，为了保证比赛高效进行，工作人员也为机器狗准备了“替补”机器狗和4块备用电池，以保证交替运输铁饼，更好服务比赛现场。