上海街头现首架无人驾驶清扫机器人　AI助力工作时“情绪稳定”

周四（10日），一辆无人驾驶清扫机器人在上海市中心亮相。据《澎湃新闻》报道，这款清扫机器人的外观与传统保洁车相似，方正简洁，行人经过时并未特别注意。

画面显示，清扫机器沿著马路行驶，前方的四个旋转扫轮将地面垃圾“吸入”车内。尽管外观与传统扫地机相似，但这辆车却没有司机，依然能平稳行驶，遇到障碍物时会自动停下或绕行，一些行人甚至误以为车内有人驾驶。

据黄浦城发集团上海欣升时代环境工程有限公司的叶坚尧介绍，这辆无人驾驶清扫机器人自去年底在人民广场区域开始试运行，成为上海首辆在公共场所进行清扫的专用车辆。当前仍处于环境适配阶段，进行数据收集，尚未确定正式投入使用的时间。

运行一段时间后，效果超出预期。叶坚尧表示，无人驾驶清扫机器人能全天候工作，且情绪稳定，是人类难以比拟的。其每日工作量设定为三个班次，沿广场内圈清扫四圈。他对机器人的工作效率和质量给予了最高评价。他补充道，由于人民广场游客众多，尤其是小孩，行人常常不遵循人行道规则，因此确保行人安全是首要考量。目前，机器的行驶速度设置为每小时3公里。

技术开发商库萨科技的市场部罗今秀表示，无人清扫机器人配备了7个摄像头，采用AI视觉主导的多模态环境感知方案，能准确识别周围环境并执行清扫任务。其采用的纯真空系统具备强劲的吸力，能有效清除垃圾和落叶，即使在雨天也能保持超过96%的清洁度，作业精度可达±2厘米。在测试中，当记者将湿纸放在地上，清扫机器通过后，纸张瞬间消失。

尽管无人驾驶清扫机器人会取代部分人力工作，相关单位强调，环卫行业面临人力老龄化、复杂作业情况及恶劣环境等挑战，推动“人机协作”的新型环卫模式成为必要。罗今秀认为，机器人可承担高强度和重复性的任务，而环卫工人则可专注于更具价值的工作，如精细清洁和设备监管，从而提升整体作业效率并减少工人面对高温、寒冷及交通危险的风险。

为测试无人驾驶清扫机器人的智能，记者设置了两个测试场景。在正常行驶时，当有人从前方快速走过，清扫机器立即刹车。当设置路障时，机器人能够绕行而过，但考虑到人民广场人流密集，绕行时可能会引发潜在的碰撞风险，因此技术公司选择发出提示音，请行人避开，而不是让机器人随意绕行。目前，无人驾驶清扫机器人由安全员在旁监控。市场上的无人清扫机器人采用多传感器融合技术，能提供全面的环境感知能力，并根据数据作出避障决策。