打破美加21年垄断　哈尔滨工程大学首夺国际水底机器人大赛冠军

国际水底机器人大赛日前在美国圣地牙哥举行，哈尔滨工程大学代表队成功打破美国及加拿大近21年来的垄断，夺得今届赛事的冠军，这亦是中国高校首次在世界顶级水底机器人大赛上获得冠军。

据悉，国际水底机器人大赛(IAUVC)是由国际无人系统联合会AUVSI和美国海军装备研究中心共同主办，为国际水底机器人的最高级别赛事。历届参赛队伍均为来自美国、加拿大、俄罗斯、日本、新加坡等国家的顶尖高校。该项赛事从1998年举办21年间，冠军都被美国和加拿大垄断。

至于此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会已经是第8次参赛，协会从2011年开始参加比赛，并分别于2012年获得第4名、2013年第5名、2016年第6名、2017年第4名等成绩。这次的竞赛项目包括水底机器人自主完成过门，巡线、撞球、射门、抓取目标物、水声定位等任务，哈尔滨工程大学E唯协会在今年的比赛中以预赛排名第1的成绩进入决赛。

哈尔滨工程大学E唯协会的水底机器人在决赛中，成功自主完成“随机初始角度，过门巡线，听随机声源，撞指定点数，识别小球颜色和轮盘颜色投球，定点上浮，抓小球，投小球，识别发射”等任务，最终夺得赛事的冠军。

（中新网）