韩联社10月31日引述韩国联合参谋本部（JCS）指，朝鲜在当天下午向东部海域发射了两枚不明飞行物。
目前韓國方面未有指出該不明飛行物是什麼。
但在今年，朝鮮已曾多次試射導彈，包括在10月初，朝中社報道，朝鮮在10月2日成功試射「北極星3型」號潛射彈道導彈（SLBM）。
朝中社曾報道，平壤10月2日成功試射「北極星3型」潛射彈道導彈（路透社） 朝鮮與美國10月初在瑞典舉行商討朝鮮半島無核化的工作級別會議，之後美國雖然表示會議取得成果，但朝鮮卻以「談判破裂」，形容會議失敗。外界一直關注兩國能否重啟下一輪工作級別磋商。