梦天实验舱完成转位　中国太空站“T”字基本构型在轨组装完成

10月31日，长征五号B遥四运载火箭搭载梦天实验舱发射升空，并于11月1日与中国太空站完成交会对接。
今日（3日）上午9时32分，梦天实验舱顺利完成转位，中国太空站“T”字基本构型在轨组装完成。而在下午3时12分，神舟十四号航天员乘组顺利进入梦天实验舱。

梦天实验舱发射入轨后，于11月1日凌晨4时27分，成功对接于天和核心舱前向端口。三舱组合体，以偏T字构型在近地轨道在轨飞行。

今日，梦天实验舱从天和核心舱的前向对接口，平面转位90度，转向永久停泊口，与太空站形成三舱T字基本构型。

转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与太空站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。

据中国载人航天工程办公室消息，今日下午3时12分，神舟十四号航天员乘组顺利进入梦天实验舱。后续，他们将在太空站内先后迎接天舟五号货运飞船、神舟十五号载人飞船的访问，届时神舟十四号、十五号两个乘组将完成中国航天史上首次航天员乘组在轨轮换。

据介绍，在整个梦天实验舱转位过程中有四大难点，要做到“柔、稳、准、顺”。其中，首先要讲究的就是启动要柔，转得要稳。

航天科技集团五院空间站系统总体设计师罗超称，剧烈启动会对舱体带来干扰，因此梦天实验舱转位时要保持缓慢，“‘稳’的话就是整个转动过程要稳，通过关节的联动来实现舱体的一个平动缓慢的过程”。

梦天实验舱的转位是由转位机构完成，转位机构则由两个关节组成。罗超介绍，靠近梦天舱的称为“肩关节”，犹如人类的肩膀，靠近天和核心舱的称为“腕关节”，犹如人类的手腕。转位时，肩关节和腕关节会交替转动，将梦天实验舱挪移到核心舱的侧向停泊口。

在完成转移后，梦天实验舱还要停得“准”，要能够与核心舱侧向对接口精准对接。罗超表示，团队利用机械设计保证，采取一些锁定的装置，将对接口准确锁定，避免在上行震动过程中受到破坏，靠各方面的机械精度来保证。只要做好“柔、稳、准”的保证，整个转位过程才会顺利顺畅。