疫情｜上海研发核酸采样机械人　全自动化仅30秒完成采样

为抗击新冠疫情，切断传播链，内地各省市不时都开展核酸检测。
近日，上海人工智能研究院成功研发核酸采样机械人，仅需30秒就能完成一次采样。

《上观新闻》报道，核酸采样机械人搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发的“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车上，能代替人力完成核酸采样。智能核酸采样车只有一位司机，机械人仅需30秒即可完成一次无人核酸采样。车内安装了正压设备，即使司机不穿防护服也不会有感染风险，另车内将配备核酸检测设备，实现“采检一体化”。

上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新介绍，研究院与节卡机器人技术团队合作，在极短时间内研制出双臂机械人及其配套设备，采用的机械臂是节卡MiniCobo协作机器人，电爪是从公司展厅的机械人身上拆下，其他设备大多是3D打印出，等完全复工后，会再开模具、做机械加工。

经由机械人采样的步骤非常简单。首先，先在智能核酸采样车上扫瞄手机上的核酸码，随后就可以走到另一个窗口，根据语音提示脱下口罩、张开嘴巴，机械人就会将棉签（棉花棒）慢慢伸向受检人士的喉咙，当棉签触碰到咽后壁后，机械臂会开始左三圈、右三圈地采集分泌物。

完成采样后，机械右臂会慢慢缩回，同时左臂会拎起试管，右臂就会将棉签放入试管中，再将棉签棒切断，随后将试管盖拧紧，再放入架上。上述流程结束后，机械人工作区域会进行喷淋式消毒，车内另装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。

对于机械人能准确、安全地完成咽拭子采样，闫维新解释，机械人装有视觉和力控传感器，能识别人脸位置及嘴部张开动作是否符合采样要求。若符合，机械臂就会将棉签伸向受检人士的口腔，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器会实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。

上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希透露，研究院正开发第三代智能核酸采样车，通过“采样+检测”全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术，使无人核酸检测车未来可在医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景下，实现无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警、快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。