北京将办人形机械人半马　比赛期间可换电　多项技术难点须突破

4月13日，北京经济技术开发区（又称北京亦庄）半程马拉松赛将举行全球首个人形机械人半程马拉松赛。据介绍，机械人将与运动员共跑同一路线，但有单独赛道；比赛期间，参赛团队可更换机械人电池，也可通过更换机械人，以接力形式参赛。

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会共同主办，将于4月13日7时30分鸣枪起跑。赛事报名时间为3月5日10时至3月11日17时。

北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示，今年机械人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线。为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机械人会有单独赛道。

此次参赛的机械人要求具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，不能是轮式结构。在控制方式方面，可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。

李全介绍，参赛团队须确保机械人不会对赛道、其他参赛机械人和周边人员造成损害，必须遵守赛事包括比赛线路、赛事规则以及任何特定的技术要求等规则，同时，为了打造赛事的科技氛围，赛前起跑仪式将由机械人主持，并在赛后设置机械人表演和互动体验等一系列活动。

为确保更多机械人能顺利完赛，机械人的比赛关门时间设置为3小时30分钟左右。在比赛过程中，可以更换电池，也可通过更换机械人，以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、机械人更换次数作综合评价，每次更换机械人会罚时10分钟。

本次赛事设置冠亚季军，奖金分别为5000元（人民币，下同）、4000元、3000元，另设完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，以及科技创新研发奖励。

《贝壳财经》报道，由国家地方共建具身智能机器人创新中心自研的“天工”机械人预计将会参赛。

北京市经信局副局长、新闻发言人刘维亮介绍，马拉松对机械人在奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高。人形机械人要完成马拉松比赛，需要突破本体架构和关节、高可靠性长距离奔跑算法、测试验证等关键技术。人形机械人需作多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机械人的续航、可靠性、稳定性问题。此外，马拉松比赛路况环境复杂多变，有转弯、上坡、下坡等多种路况，对人形机械人的适应性要求也较高。

刘维亮又称，北京市拟于2025世界机器人大会前夕，举办世界人形机器人运动会。据悉，机器人运动会将以人形机械人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，充分展示机械人在运动性能、智能交互以及场景应用等方面的技术进步和能力提升。