【新冠肺炎】钟南山团队研“采样机械臂”　代医护上阵减感染风险

新冠肺炎（俗称“武汉肺炎”）疫情持续。目前，核酸检查是病毒的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断感染在最主要方法采样方法。然而，咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，过程中有交叉感染的风险。
有见及此，国家卫健委高级别专家组组长、中国工程院院士钟南山的团队，与中科院沈阳自动化研究所联合研究出“新型智能化咽拭子采样机器人系统”，以机械臂为病人作咽拭子采样，代替医护上阵，减低交叉感染的机会。

广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院公众号“南山呼吸”发文指，“新型智能化咽拭子采样机器人系统”由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。

其中，蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

一次成功率大于95%

据介绍，该项目于除夕前后启动。农历新年期间，整个合作团队日以继夜地工作，团队成员亲自充当人体受试者开展人体试验研究，取得阶段性进展，并于2月28日于广州医科大学附属第一医院正式开始受试者的检测。至今已开展首付20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

文中提到，该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。成果得到广州市科技局领导的充分肯定。