中大研究以无人机及人工智能助建筑维修检测　料成本可降三分一

中文大学天石机器人研究所与科技园公司今天（27日）于科学园合办“香港中文大学机械人创科开放日”向公众展示创科成果，现场展出超过30项机械人研究成果，当中包括由中大机械与自动化工程学系教授陈本美团队开发的 “自动化楼宇结构检查和管理平台”。该平台以无人机及人工智能技术检查建筑物内外的情况，协助物业管理维修。研发团队成员之一的中大机械与自动化工程学系研究助理教授陈曦接受“01教育”访问时表示，估计平台可以将检测费用成本减少约三分一。

陈曦表示平台特点是可利用无人架检查室内环环境，即使在室内没有GPS讯号、平面图仍可全自动飞行。另外无人机装有防撞架，让无人机在室内检查时，不怕撞到障碍物，从而可采取较直接的飞行路线。

平台采全自动运作，并可控制多部无人机检查大厦，比起现时需人手操作单部无人机检查，效率可以至少提高3倍。同时团队已架设平台专用的建筑图像数据库，利用人工智能模型优化后，检测精准度超过九成。

平台使用的无人机价格视乎种类而定，约为数万至十数万元一部，而整个项目的开发成本则为数十万。

陈曦指目前检测结果仍需由专业人士签名作实，未来如果人工智能的检查结果可以标准化，省去核实程序，节省的成本就可以由三分一提升至超过一半。团队现时正与物业管理公司及多个政府部门讨论如何实际应用平台，并打算于今年下半年注册公司，寻找投资者发展公司业务。

开放日同场展出的其他重点项目包括由中大机械与自动化工程学系教授张立教授以微纳米机械人技术和磁驱动系统研发的“用于血管内介入治疗的微型机械人平台”、中大天石机器人研究所所长兼香港物流机械人研究中心总监刘云辉教授研发，用于运送货物的“四足机械人 Sirius”；以及初创公司DepthVision Limited首创能够快速及精密地实现重构透明物体的3D相机“TransCam 3D”。