中大研究团队发明水空两栖巡航器　可用于灾难搜救、水空探索勘测

由中大机械及自动化工程学系陈本美教授及同济大学上海自主智能无人系统科学中心陈杰教授共同领导的中大研究团队，于今年2月初公布名为“同济飞鱼”的水空两栖巡航器原型机，该发明可以同时在空中飞行及在水中探索，预计可以帮助进行探索水底环境的工作。

“同济飞鱼”为全自动设计，航行时无须人手操作，并拥有跨领域定位及导航系统，包括全球定位系统及深度计等，可以全自动操作整个水陆两栖旅程，用途包括可航空和水中勘测、遥距感应和灾难搜救工作等。

“同济飞鱼”的4个支臂于飞行时会朝上以高速旋转，降落在水面时支臂就会朝下，并以较慢的速度旋转，将机身拉入水中。与一般无人机相比，其独特之处是每个支臂末端均有一个设有变速箱的推进装置，透过使用用两种速度独立旋转，让巡航器在水中或空中都可以达到最佳运行效果。

“同济飞鱼”重为1.63公斤，充满电时可以在空中飞行6分钟或在水中巡游40分钟。巡航器最深可以达到水底3米的地方，而其在水中的最高速度为每秒2米。

陈本美教授解释，设计可以因应水中及空中切换，提供足够推进力之余，亦确保输出效率。另外，以推进装置围绕支架臂旋转控制推力方向及力量，亦有助增强巡航器在水中的机动能力。他亦指同济飞鱼是其团队研究工作的重要里程碑，因为简化了其结构及减低重量，保证它在水中及空中都可以顺畅运行，亦期待它在未来能够被广泛应用。