中大教授疫下研发“翻转在线实验室”　遥距控制机械臂在家做实验

经历三年疫情后，线上教学模式渐趋普及，亦促进教育创新。香港中文大学工程学院机械化与自动工程学系的韩东昆教授与团队，在疫情爆发初期，面临学校暂停面授课授，期间研发出“翻转在线实验室”，团队由零开始设计及组装12只机械臂，让学生即使安在家中亦能实时做实验，遥距控制机械臂。韩东昆形容经验难得：“在线实验课程能有效训练同学，如果读工程唔识郁手去做嘢，咁一定唔得。”

“在线实验室”受同学们欢迎

韩东昆教授表示，2020年在疫情期间，考虑到同学们不能到校上课，故研发出“翻转在线实验室”。他解释，理念是让学生透过“翻转（Flipped）实验室”指南，预先观看实验短片备课，并透过 “在线（online）实验室”，实时操作机械臂绘画简单图案。他形容课程反应热烈，“好多同学都好钟意，觉得比起理论堂好玩好多。”

韩东昆指，在研发过程中须经过反复的试验和实验，才能正式应用在课程教学上，给予同学们使用，“真系由零开始，我哋经历过好多个OT，先敢畀学生去用。”

遥距实时调整机械臂

而“翻转在线实验室”的特别之处在于，学生所操控的机械臂并非虚构，而是借助跨平台远程控制技术，学生在家可使用个人电脑控制校内实验室的电脑，对机械臂进行实时调整和控制。韩教授亦指，“在线实验课程能有效训练同学的能力，如果读工程的同学唔识郁手郁手去做嘢，咁一定唔得。”

冀未来应用在海外学术交流上

纵使疫情逐渐缓和，学校亦恢复面授课堂，但韩东昆教授冀将来能把“翻转在线实验室”应用在海外学术交流上。他表示，目前已与英国一所学校合作，通过“翻转在线实验室”进行海外连线，让两校的学生能遥距交换控制对方实验室的机械臂，促进两地学术及文化交流。此外，韩教授更精益求精推出专业版的“翻转在线实验室”，在当中加入了自动评估学生表现和自动清洁画板的功能。

技术员：新科技的研发能有效减轻工作量

技术员Martin亦提及，在机械臂开发初期仍遇上不少问题需要解决，由于机械臂数量有限，故每次课堂上只限三十个学生能同时上课，每三人为一组，轮流操作一只机械臂，在画板上画出简单图案。

Martin表示，在刚开始接近一年的时间，由于当时仍未研发出自动清洁画板的功能，故每次都需要依靠人手进行清洁，“有时画到都已经唔知画紧咩，个画面太乱，我哋就要自己用布刷将佢抹返走。”他认为新科技的研发能有效减轻工作量。