渠务署研“小铁牛”机械人清湿井淤泥　项目获工程师学会发明大奖

湾仔东基本污水处理厂（湾东厂）是净化海港计划第二期辖下其中一所基本污水处理厂，考虑到工人在湿井内工作的安全及增加清淤效率，渠务署团队于去年成功研发一部造价约250万元、针对湿井清淤泥工作的水底机器车——“小铁牛”，代替工作人员进入井内清理沉积物。
“小铁牛”现时率先应用于湾东厂内，署方未来会计划将其应用范围扩大至其他类似的污水处理设施，以协助清淤工作。“小铁牛”亦荣获香港工程师学会发明大奖及“2022年日内瓦国际发明展”银奖。

湾仔东污水厂的污水处理量为每天15万立方米（大约60个标准泳池的水量），为港岛最高处理量的污水处理设施及区域控制中心。收集的污水经过粗隔筛去除大型固体废物后，会流入湿井，再泵至厂内的其他设施进行净化。由于污水内的杂质随时间沉积在湿井底部，影响泵水设备效能，所以必须定期派员入内进行清淤工作。

工人须密闭空间工作　只能凌晨时段出动

渠务署机电工程师（污水处理）梁婉婷表示，传统的入井清淤工作存在安全风险，工人要于密闭空间工作，需要定时出井休息，加上要避免影响厂房运作，所以要待污水流量较低的凌晨时段，才能进行相关工作，可用时间因而变得更少，效率相对低，工作环境亦不理想。

为保障工人安全、增加清淤工作效率及降低高昂保养成本，渠务署团队去年成功研发一部针对湿井清淤工作的水底机器车——“小铁牛”，代替工人进入湿井清理沉积物。由设计、装嵌到实地及非实地测试，整个研发过程大约1.5至2年。

“小铁牛”于去年年底投入运作，重800公斤，泵速达每小时80立方米，转轮速度为每分钟2000转，配备履带，便于在不平坦的沉积物上行走，而车上则是以不锈钢设计，以防具腐食性的污水。

梁婉婷表示，“小铁牛”有几个特色，例如车头配备旋转工贝，可将湿井底部的沉积物打碎，再经喉管泵至地面作筛滤处理；车内配置先进声纳影像及定位系统，能于能见度极低的污水环境中定位和行走，工人只需使用遥控器及平版电脑，便可即时掌握井内情况及机器车位置，她形容这种全新的清淤方法，尤如“打机”。

另外，机器车由独立油压动力机组驱动，减少带电部件浸入水中，并减低车身体积和重量，以增加运作时安全及灵活度。

梁婉婷指出，以往人手清淤的时间是以月计，但现时使用机器车便是日计，形容“效率大大提高”。她以清理一吨沉积物为例，人手需时一个多月，机器车则需只数小时，若合计所有工序亦不用多于一天。她又说，以往工人下井清淤需备有“核准工人资格”，要求比较高，但现时透过机器车进行就毋须专业资格，工人只要观看训练片段，一天内便可完成培训，再投入有关工作。

梁婉婷又表示，因为使用前已进行多次非实地测试，并解决潜在问题，确保性能无问题后才正式应用，所以遇到的困难相对较少，至今亦无很大挑战。

未来移至中环应用

“小铁牛”目前已全面取代人手清淤。梁婉婷表示，机器车寿命长，可无限次使用，而水内工作的损耗不大，加上设计耐用，相信一只“小铁牛”或可用数以十年。她表示，只要机器车符合井口大小，便可应用到，估计香港绝大部份的污水处理厂均适用。因此，署方未来会计划将“小铁牛”应用范围扩大，包括在洁净水设施、其他污水处理厂的沉淀池及处理水底工程等。署方又说，下一步会将“小铁牛”移至中环基本污水处理厂协助清淤。

“小铁牛”由渠务署团队自主研发、装嵌、组装零件及相关配备装置，如车身的不锈钢防水物料、内置的污泥泵，以及油压驱动系统等，合共造价约250万元。