Nvidia与大学研发AI学习技术　令机械人模仿Kobe Bryant绝技

美国卡内基美隆大学（CMU）与芯片巨头英伟达（Nvidia）合作研发了一种人工智能（AI）学习技术，使人形机械人能够模仿一众体坛名将的标志性动作，包括已故篮球明星高比拜仁（Kobe Bryant）的后仰跳投（Fadeaway Shot）、勒邦占士（LeBron James）和足球明星C朗拿度（Cristiano Ronaldo）的庆祝动作等。

科技新闻网站Interesting Engineering文章表示，该技术透过在让机械人在模拟环境中进行初步训练，模仿人类的动作；并使用增量动作模型，来协助机械人适应现实世界的差异。

多年来，研究人员一直致力于开发具有像人类一样敏捷性的人形机器人，但大多数努力都集中在移动（locomotion）而不是全身运动（full-body athletic movements）上。

虽然由于硬体限制及比人类更少的关节数量，该机械人可能仍显得笨拙，但与先前的人形机械人相比，它的灵活性已显著提高。

这一进步很大程度上归功于增量动作模型（delta action model），它弥补了模拟物理和现实世界物理之间的差异。透过整合这种校正机制，研究人员将追踪误差减少了高达 52.7%，使得机器人能够执行以前无法实现的复杂全身动作。