东京大学团队开发机械人司机自动揸车 采用与Tesla相同技术

撰文: 友条新菜
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东京大学团队开发机械人司机自动揸车 采用与Tesla相同技术|Telsa车厂的车其中一个主要功能就是无人驾驶,不过近日日本东京大学有研发团队,研发了可以自动驾驶的机械人,即使原本的车辆没有驾驶功能,都一样可以自动驾驶。

自动驾驶机械人

近年日本各公司都争相研究机械人的自动驾驶技术,而Kento Kawarazuka 和他在东京大学的团队正在建造“武藏”Musashi,一种配合Toyota auto body COMS电动车,替便利店送货的机械人。它可以正确转弯并透过踩下油门向前移动。眼睛更可以四处移动以检查安全。

东京大学开发机械人司机技术 (网上图片)

构造及操作类似真人

机械人的姓名为“武藏”手臂强劲有力, 拥有39 个关节以及 74 个模拟肌肉,由于它的肌肉制作与人体十分相似,所以能够透过“肌肉松弛控制”功能放松肌肉来更连续地运作,可以瞪大眼睛去查看后视镜中人们的动作之余,踩油、打灯、煞车都可以做到,看起来像真人一样,甚至侦测到行人出现时可以发出危险警示并煞车。以影像配合AI的自动驾驶技术其实早已被 Tesla 等有推出自动驾驶的车厂商采用,不过“武藏”则会以人性化的方式去展现出来,相当有趣。目前“武藏”只能以 5km/h 左右的速度驾驶,而且亦未能向左转。不过此技术相当有趣,相信未来或许会继续发展下去。不过看到这里,小编心中有个疑问,到底以机械人驾驶的车辆还算是无人驾驶吗?