四川高铁使用智能机械人巡检变电所　可24小时不间断工作

新建四川省绵阳至泸州高速铁路内江至自贡至泸州段（下称“绵泸高铁内自泸段”）于6月28日（上周一）开通运营。首台智能巡检机械人于该线路的变电所上运行，这是业内首次采用自主研制的牵引变电所辅助监控系统。

绵泸高铁内自泸段全长128公里，设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。

智能巡检机械人高1.12米、宽0.66米、长0.86米，可自行设定路线，实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能。在电量不足时，该机械人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。

该机械人配备了可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。

该机械人还配备了一条灵活的机械“手臂”，可远程对变电所设备进行操作。除了辅助变电所值班人员24小时不间断巡视外，该机械人还能对生产报表进行自动统计、进行缺陷预警，还可以采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。