哈工大研发“空地两用机械人”　仅重300克　有望用于火星探测

哈尔滨工业大学航天学院最新研发的无人机日前亮相，它又叫“空地两用机械人”，不仅可以在地面轻松滚动，还能随时起飞跨越障碍，未来还有望应用在火星探测中。

该空地两用机械人，原型机重量只有300克，相当于一个苹果，具有双轮或球形等多种形态，可以适应不同环境和地形，还可以载入机械手，执行任务。

瞄准火星探测等特殊的任务场景，空地两用无人飞行器在设计上既要轻盈小巧、自由起降，还要做到尽可能的低功耗。研发团队为此解决了一系列技术难题。

哈尔滨工业团队介绍，在地面时，空地两用机械人可以通过由伺服电机控制的重心摆动，像不倒翁一样在地上进行中心转移，实现向前的滚动。

而在空中时，主要是依靠一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整，来进行力矩跟力的控制，最终可以实现稳定飞行。

据了解，该团队已经研发了多款不同构型的空地两用机械人，通过贴地滚动的方式移动，节约动力、降低能耗，续航时间可达同尺寸无人机6倍以上。同时，通过模组化、轻量化的结构设计方案，空地两用机械人还能够针对监测、探伤、维修等任务要求进行功能扩充套件。

哈尔滨工业团队称，因火星上有稀薄的空气，已有火星飞行器在星表探测中尝试应用，目前，空地跨域原型机械人已经完成了原型设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器。

哈尔滨工业大学教授张立宪介绍，“未来，我们希望能够在火星上实现，中国的具有空中和地面两种模态运动能力的火星空地跨越无人机，来实现更高续航、更多时间去观测。”

张立宪续指，“也希望这样的机器能在很多井下煤矿、地下管廊、地铁等环境里适用，用于地下空间的施工、地下未知空间的探测等。现在，我们已经把功能都实现了。”