国产人形机械人亮相 身高1.8米料今年上岗 可从事变电站巡检
周三(2月5日),湖北制造的人形机械人亮相,预计今年正式“上岗”,将“应聘”变电站巡检工作。
据《极目新闻》报道,“劳动者”系列人形机械人,由华中科技大学陈学东院士团队联合武汉格蓝若智能技术股份有限公司制造。
“劳动者”系列人形机械人名叫“大壮”,设计得十分结实,其中“劳动者1号”身高1米8,重95公斤,是迄今最高大强壮的人形机械人。它的双臂力量满满,能稳定地举起100斤重的物体。
2024年4月,陈学东院士团队联合武汉格蓝若,揭榜湖北省人形机器人突破工程,进行人形机械人科研攻关。此前团队积累了诸多领先技术,研发了国内最大的重载电驱动四足机械人、高动态双轮足机械人。
2024年6月下旬,团队便设计出了人形机械人的本体(即机械人的机械部分,包括设计与组装)。从去年到现在,团队一直不断升级完善“大壮”。
在过去的几个月中,研究团队历经三轮迭代,将人形机械人的身高、体重、关节灵活度、负重能力等方面进行优化升级。
相比于四足机械人,人形机械人更像“人”,“更懂人”,制造难度也更大。据介绍,“人形机械人涉及多学科、多门类的技术。”人形机械人需要经历本体、驱动、运动控制、感知、交互五个方面的突破。
在此基础上,又细分很多小目标。如以场景做驱动,就要先试验“桌上只放几瓶水,它怎么取”,完成后再试验“桌上的水乱放,它怎么取”,不断增加难度,让它不断学习、进步。
目前团队在关节驱动、关节自由度以及整机结构等方面都攻克了诸多难题,系统地掌握了核心技术。团队坚持自主研发,将“大壮”的电机控制系统进行改造,电机扭矩密度达到了很高的要求,电机小而有劲,能实现低速大扭矩,技术指标达到世界先进水平,这也使得大壮的本体具备更高的负重能力。先进的电机控制算法使得大壮能更完美地执行任务。
目前,人形机械人技术正在快速进步,即将走出实验室,迈向实际应用。“大壮”瞄准电力巡检-运维需求,将进一步开展电力巡检-运维具身智能研发,在带电环境下代替人类操作者执行相关危险作业。随着技术的成熟,将会实现人形机械人在先进制造、家政服务等多个领域的通用。