国内研发六足登月机械人　稳定性更强备战2030年载人登月任务

国内的科研团队正研发六足登月机械人，相比四足机械人的稳定性更强，即使其中一条腿有故障，也可以继续行走。

据介绍，六足机械人会滑雪、打冰壶、当导盲犬，行走时每次擡起三条腿，剩下三条腿会形成三角形，可以支撑身体。即使坏了一条腿，也可以继续行走。

上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰介绍，六足机械人的身体六个自由度是完全可控，有稳定性、平稳性还有承载性。另外，在未来的月球机械人方面，做了著陆行走一体化的机械人。

按照计划，中国将在2030年前实现载人登陆月球开展科学探索，目前已经完成关键技术攻关和方案研制工作。初步方案为采用两枚运载火箭分别将月面著陆器和载人飞船送至地月转移轨道，飞船和著陆器在环月轨道交会对接，航天员从飞船进入月面著陆器。

期后，月面著陆器将下降著陆于月面预定区域，航天员登上月球开展科学考察与样本采集。在完成既定任务后，航天员将乘坐著陆器上升至环月轨道与飞船交会对接，并携带样本乘坐飞船返回地球。